主要内容

安装SIMSCAPE多体关联插入

SIMSCAPE™MultiBody™链接是您可以在CAD应用程序上安装的插件，以将装配模型导出到SIMSCAPE多体。具体而言，插件将CAD组装模型导出为XML文件和身体几何文件，您可以将其转换为SIMSCAPE多体使用Smimport功能。插件支持：金宝app

  • 扎实的作品®

  • Autodesk发明家®

  • PTC®CREO™

软件要求

确保您的软件满足要求：

CAD软件 支持释放金宝app MATLAB释放 SIMSCAPE多体释放
扎实的作品 2001plus且更高 R2008B及更高 3.0及更高
ptccreo 1.0及更高 R2008B及更高 3.0及更高
Autodesk发明家 2009年至2021年 R2009B及更高 3.0及更高

笔记

不支持Autodesk Inventor 2022。金宝app

你的matlab®CAD安装必须具有相同的系统体系结构，例如Windows 64位。

步骤1：获取安装文件

  1. 去SIMSCAPE多体关联下载页面。

  2. 按照下载页面上的提示。

  3. 选择并保存与MATLAB版本和系统体系结构相匹配的ZIP和MATLAB文件，例如Release R2020B和Win64（PC）平台。请勿提取zip文件。

步骤2：运行安装功能

  1. 运行MATLAB作为管理员。看如何运行MATLAB作为管理员了解更多信息。

  2. 添加将安装文件保存到MATLAB路径的文件夹。例如，您可以使用addpath功能。

  3. 在MATLAB命令提示符下，输入install_addon（'ZipName'）， 在哪里ZipName是zip文件的名称，例如smlink.r2020b.win64.zip。

步骤3：注册MATLAB作为自动化服务器

每次导出CAD组装模型时，SIMSCAPE多体链接插件尝试连接到MATLAB。要启用连接，您必须将MATLAB注册为自动化服务器。您可以通过两种方式执行此操作：

  • 在管理员模式下打开MATLAB会话。在MATLAB命令提示符下，输入Regmatlabserver。

  • 打开窗户®命令提示窗口以管理员模式运行。在命令提示下，输入MATLAB -REGSERVER。

步骤4：启用SIMSCAPE多体关联CAD应用程序中的插件

在输出CAD组件之前，您必须启用SIMSCAPE多体链接CAD应用程序上的插件。为此，请参阅：

从不支持的应用程序中导入CAD文件金宝appSIMSCAPE多体关联

  • 导入造型®CAD组装模型SIMSCAPE多体，您可以使用Smexportonshape和Smimport职能。

  • 如果您使用Onshape，SolidWorks，PTC Creo和Autodesk Inventor以外的CAD应用程序，则可以基于该应用程序创建自定义模型导出应用程序SIMSCAPE多体XML模式。这种方法需要一些XML的知识。看到模式网页了解更多信息。

  • 您也可以创建一个SIMSCAPE多体来自URDF文件或Robotics System Toolbox™模型的模型。看到Smimport了解更多信息。

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