调用服务

请求消息,指定为nonvirtual总线。请求消息类型对应于你的服务类型。生成一个空的请求消息总线与数据填充,使用空白的信息块。

数据类型:公共汽车

响应消息,作为nonvirtual巴士返回。基于输入的响应要求的事情消息。响应消息类型对应于你的服务类型。生成一个空响应消息总线来填充数据,使用空白的信息块。

数据类型:公共汽车

服务调用错误条件,指定为一个整数。每个整数都对应于一个不同的错误条件的服务连接或服务调用的状态。如果发生错误条件,分别地输出最后一个响应消息或一个空白的消息如果不是之前接收到响应。

依赖关系

当启用该输出显示错误代码输出端口复选框是在。

数据类型:uint8

源用于指定服务名称:

服务名称,指定为一个特征向量。服务名称必须匹配ROS服务服务器上可用的服务名称。看到一列有效服务ROS 2网络,看到的ros2。

服务类型,指定为一个特征向量。每个服务名称都有一个相应的类型。

服务器连接超时服务,指定为一个积极的数字标量在几秒钟内。如果无法建立连接与ROS服务服务器这一次,错误代码输出1。

检查这个箱子输出错误代码输出。如果发生错误条件,分别地最后输出响应消息或一个空白的消息如果之前没有收到回应。

确定的模式存储在队列的请求。如果队列填充请求等待处理,然后旧请求将降至新腾出空间。如果设置为保持最后,队列存储设定的请求的数量深度参数。如果设置为把所有MATLAB,队列存储所有请求的资源限制。

存储在请求队列的请求的数量历史被设置为保持最后。

影响请求交付的保证。如果可靠的,然后交货保证,但可能多次重试。如果最大的努力,然后尝试交付,不重试。可靠的设置推荐服务。

影响持久性的请求,允许late-starting服务器接收旧规定请求的数量深度。如果挥发性不存在,那么请求。如果短暂的地方,那么块将持续最近的请求。