卡洛斯•Santacruz-Rosero MathWorks
机器人系统工具箱™提供算法和硬件开发自主移动机器人应用程序的连接。工具箱算法包括地图表示法、路径规划、路径跟踪的差动驱动机器人,和向量场直方图+ (VFH +)避障。你可以设计和原型电机控制,计算机视觉,状态机应用MATLAB®或仿真软件®和集成核心算法在机器人系统工具箱。金宝app
系统工具箱提供了一个接口与MATLAB仿真软件的机器人操作系统(ROS)使您能够验证应用程序ROS-enabled露台等金宝app机器人和机器人仿真器。它支持金宝appc++代码生成,使您能够从仿真软件模型生成活性氧节点并将其部署到一个ROS网络。金宝app选择机器人系统工具箱™算法,现在您可以生成C / c++代码使用MATLAB®编码器™。您可以创建mex files并从MATLAB应用程序共享库。这些代码生成工作流支持坐标变换函数(坐标系统的转换),VFH +避障算法金宝app,和纯粹的追求控制器算法。
在这个网络研讨会中,我们演示了如何开发机器人应用程序与MATLAB仿真软件,和机器人系统工具箱通过引入:金宝app
记录:2015年10月22日
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