YJ林,MathWorks公司
机器人系统工具箱™提供设计、模拟和测试机械手、移动机器人和类人机器人的工具和算法。对于机械手和类人机器人,工具箱包括碰撞检查算法,轨迹生成,正逆运动学,和使用刚体树表示的动力学。对于移动机器人,它包括了映射、定位、路径规划、路径跟踪和运动控制的算法。该工具箱提供了常用工业机器人应用程序的参考示例。它还包括一个商业上可用的工业机器人模型库,您可以导入、可视化和模拟这些模型。
通过结合所提供的运动学和动力学模型,您可以使用仿真工具快速迭代机器人应用程序的设计。对于其他传感器模型和环境仿真,toolbox允许您通过直接连接到Gazebo robotics模拟器来协同模拟机器人应用程序。要在硬件上验证设计,可以连接到robotics平台并生成和部署代码(使用MATLAB Coder™或Simulink Coder™)。金宝app
欲了解更多信息,请访问mathworks.com的机器人系统工具箱产品页面并下载试用检查出的参考例子。
Robotics System Toolbox可以帮助您在单个集成设计环境中设计、模拟和测试机械手、移动机器人和类人机器人。
您可以加载商业上可用的工业机器人模型,或者构建自己的机器人模型来可视化和模拟。
在使用刚体树表示定义机器人模型之后,您可以构建高级运动控制器并与机器人模型交互,以完成机器人工作流。
然后,您可以执行碰撞检查,逆向运动学,或动力学计算您的机器人手臂。
对于移动机器人,机器人系统工具箱还包括用于映射,定位,路径规划和路径以下基本算法。
通过结合MATLAB和Simulink中的运动学和动态模型,可以使用快速仿真工具快速迭代机器人应用程序的设计。金宝app
对于其他传感器模型和环境仿真,您可以通过直接连接到3D逼真和基于物理的机器人模拟器来协同模拟机器人算法。
例如,您可以使用Gazebo对Simulink模型执行时间同步模拟。金宝app
此外,还可以使用MATLAB编码器和Simulink编码器将机器人算法部署到仿真环境金宝app或机器人硬件上。
然后,您可以查看信号,修改参数,并调整您的部署模型。
您可以通过常用工业机器人应用程序的参考示例来启动自己的应用程序。
欲了解更多信息,请访问mathworks.com的机器人系统工具箱产品页面并下载试用检查出的参考例子。
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