主要内容

坐标轴转换

坐标轴转换,如欧拉角四元数和四元数Euler-Rodrigues角度

轴之间的转换函数支持转换如:金宝app

  • 方向余弦矩阵和四元数

  • 旋转角度和四元数

  • 地球惯性(ECI)坐标和方位或大地纬度,经度,高度(LLA)坐标

  • 平坦地球位置从大地纬度、经度和海拔

功能

全部展开

angle2dcm 旋转角度转换为方向余弦矩阵
angle2quat 旋转角度转换为四元数
angle2rod 旋转角度转换为Euler-Rodrigues向量
rod2angle Euler-Rodrigues向量转换为旋转角度
quat2angle 四元数转换为旋转角度
angle2dcm 旋转角度转换为方向余弦矩阵
dcm2alphabeta 方向余弦矩阵转换为攻角和侧滑角
dcm2angle 从方向余弦矩阵创建旋转角度
dcm2latlon 方向余弦矩阵转换为大地纬度和经度
dcmbody2stability 将车身骨架稳定帧变换矩阵
dcm2quat 方向余弦矩阵转换为四元数
dcm2rod 方向余弦矩阵转换为Euler-Rodrigues向量
dcmbody2wind 攻角和侧滑角转换为方向余弦矩阵
dcmecef2ned 把大地纬度和经度方向余弦矩阵
dcmeci2ecef 地球惯性(ECI)转换为地球地球定点(ECEF)坐标
quat2dcm 四元数转换为方向余弦矩阵
rod2dcm 转换Euler-Rodrigues向量方向余弦矩阵
ecef2lla 把地球地球定点坐标到大地坐标系(ECEF)
eci2lla 地球惯性(ECI)坐标转换为纬度,经度,高度(LLA)大地坐标
flat2lla 从平坦地球位置转换为大地坐标的数组
lla2ecef 大地坐标转换为地球地球定点(ECEF)坐标
lla2eci 把大地经度,纬度、海拔(LLA)坐标地球惯性(ECI)坐标
lla2flat 转换从大地纬度、经度和海拔平坦地球位置
geoc2geod 地心纬度转换为大地纬度
geod2geoc 将大地纬度转换为地心纬度
angle2quat 旋转角度转换为四元数
dcm2quat 方向余弦矩阵转换为四元数
quat2angle 四元数转换为旋转角度
quat2dcm 四元数转换为方向余弦矩阵
quat2rod 四元数转换为Euler-Rodrigues向量
rod2quat 四元数转换Euler-Rodrigues向量
eci2aer 把地球惯性(ECI)坐标方位角,海拔高度,倾斜范围(AER)坐标
angle2rod 旋转角度转换为Euler-Rodrigues向量
dcm2rod 方向余弦矩阵转换为Euler-Rodrigues向量
quat2rod 四元数转换为Euler-Rodrigues向量
rod2angle Euler-Rodrigues向量转换为旋转角度
rod2dcm 转换Euler-Rodrigues向量方向余弦矩阵
rod2quat 四元数转换Euler-Rodrigues向量

主题