坐标轴转换
坐标轴转换,如欧拉角四元数和四元数Euler-Rodrigues角度
轴之间的转换函数支持转换如:金宝app
方向余弦矩阵和四元数
旋转角度和四元数
地球惯性(ECI)坐标和方位或大地纬度,经度,高度(LLA)坐标
平坦地球位置从大地纬度、经度和海拔
功能
旋转角度
angle2dcm |
旋转角度转换为方向余弦矩阵 |
angle2quat |
旋转角度转换为四元数 |
angle2rod |
旋转角度转换为Euler-Rodrigues向量 |
rod2angle |
Euler-Rodrigues向量转换为旋转角度 |
quat2angle |
四元数转换为旋转角度 |
方向余弦矩阵
angle2dcm |
旋转角度转换为方向余弦矩阵 |
dcm2alphabeta |
方向余弦矩阵转换为攻角和侧滑角 |
dcm2angle |
从方向余弦矩阵创建旋转角度 |
dcm2latlon |
方向余弦矩阵转换为大地纬度和经度 |
dcmbody2stability |
将车身骨架稳定帧变换矩阵 |
dcm2quat |
方向余弦矩阵转换为四元数 |
dcm2rod |
方向余弦矩阵转换为Euler-Rodrigues向量 |
dcmbody2wind |
攻角和侧滑角转换为方向余弦矩阵 |
dcmecef2ned |
把大地纬度和经度方向余弦矩阵 |
dcmeci2ecef |
地球惯性(ECI)转换为地球地球定点(ECEF)坐标 |
quat2dcm |
四元数转换为方向余弦矩阵 |
rod2dcm |
转换Euler-Rodrigues向量方向余弦矩阵 |
大地纬度、经度和海拔
四元数与旋转角度
angle2quat |
旋转角度转换为四元数 |
dcm2quat |
方向余弦矩阵转换为四元数 |
quat2angle |
四元数转换为旋转角度 |
quat2dcm |
四元数转换为方向余弦矩阵 |
quat2rod |
四元数转换为Euler-Rodrigues向量 |
rod2quat |
四元数转换Euler-Rodrigues向量 |
地球惯性(ECI)当地的方位
eci2aer |
把地球惯性(ECI)坐标方位角,海拔高度,倾斜范围(AER)坐标 |
MATLAB命令
你点击一个链接对应MATLAB命令:
运行该命令通过输入MATLAB命令窗口。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
你也可以从下面的列表中选择一个网站:
表现最好的网站怎么走吗
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