使用一个调度变量创建增益表面，并在调度变量列表中评估增益。

使用时使用增益表面时Tunablyurface.，指定调整增益系数的设计点。这些点通常是您对工厂进行采样或线性化的调度变量值。但是，您可能希望使用与指定设计点不同的断点来实现增益曲面作为查找表。在此示例中，您可以使用一组设计点创建增益曲面，然后使用不同的调度变量值进行评估表面。

创建标量增益，其变化为一个调度变量的二次函数，T.。假设您每五秒钟从植物中线性化T.= 0到T.= 40。

t = 0:5:40;Domain = struct（'T'，t）;shapefcn = @（x）[x，x ^ 2];gs = tunablyurface（'GS'，1，域，shapefcn）;

通常，您将作为控制系统的一部分调整系数。对于此示例，而不是调谐，手动将系数设置为非零值。

gs = setData（gs，[12.1,4.2,2]）;

评估不同一组时间值的增益表面。

tvals =[0、4、11、18、25日,32岁的39岁42);％八个值gv = evalsurf（gs，tvals）

GV =8×19.9000 10.0200 10.6150 11.7000 13.2750 15.3400 17.8950 19.1400

GV.是一个8×1阵列。您可以使用TVALS和GV.实现可变增益作为查找表。

在这些变量的值网格上使用两个调度变量评估增益表面。

使用时使用增益表面时Tunablyurface.，指定调整增益系数的设计点。这些点通常是您对工厂进行采样或线性化的调度变量值。但是，您可能希望使用与指定设计点不同的断点来实现增益曲面作为查找表。在此示例中，您可以使用一组设计点创建增益曲面，然后使用不同的调度变量值进行评估表面。

创建标量值增益表面，是两个独立变量的双线性函数， $$\mathrm{\alpha .}$$和V.。

[alpha，v] = ndgrid（0：1.5：15,300：30：600）;Domain = struct（“α”，α，'v'，v）;shapefcn = @（x，y）[x，y，x * y];gs = tunablyurface（'GS'，1，域，shapefcn）;

通常，您将作为控制系统的一部分调整系数。对于此示例，而不是调谐，手动将系数设置为非零值。

gs = setData（gs，[100,28,40,10]）;

评估所选值的增益 $$\mathrm{\alpha .}$$和V.。

alpha_vec = [7：1：13];％n1 = 7分v_vec = [400：25：625];％n2 = 10分gv = evalsurf（gs，alpha_vec，v_vec）;

您评估增益表面的断点不需要落在指定的范围内领域。但是，如果您尝试在用于调整的范围之外评估增益太远，则软件发出警告。

断点也无需定期间隔。evalsurf.评估通过的网格上的增益表面ndgrid（alpha_vec，v_vec）。检查结果阵列的尺寸。

大小（GV）

ans =.1×27 10.

默认情况下，网格尺寸n1-by-n2首先在数组中，然后是增益尺寸。GS.是标量值的增益吗GV.[7,10,1,1]，或等效[7,10]。

每个位置的值GV.增益是在相应的情况下评估的（alpha_vec，v_vec）在网格中对。例如，GV（2,3）增益评估了（alpha_vec（2），v_vec（3））或（8,450）。

评估数组值增益表面，在这些变量的值的网格上使用两个调度变量进行两个调度变量。

创建具有两个调度变量的矢量值增益。

[alpha，v] = ndgrid（0：1.5：15,300：30：600）;Domain = struct（“α”，α，'v'，v）;shapefcn = @（x，y）[x，y，x * y];gs = tunablyurface（'GS'，（2,2），域，shapefcn）;

将初始恒定系数设置为那些（2,2）原因Tunablyurface.生成一个2 × 2的增益矩阵。该矩阵中的每一项都是一个独立的可调谐增益曲面，它是两个调度变量的双线性函数。换句话说，增益面为:

其中每个系数 $${\mathrm{K.}}_{0.}那......那{\mathrm{K.}}_{3.}$$本身是一个2×2的矩阵。

通常，您将根据控制系统的一部分调整那些增益曲面的系数。对于此示例，而不是调谐，手动将系数设置为非零值。

k0 = 10 * rand（2）;K1 = 10 *兰特（2）;k2 = 10 * rand（2）;K3 = 10 *兰特（2）;

这Tunablyurface.对象通过将它们连接到2×8阵列来存储数组值系数（请参阅Tunablyurface.参考页面）。因此，连接这些值 $${\mathrm{K.}}_{0.}那......那{\mathrm{K.}}_{3.}$$改变系数GS.。

gs = setData（gs，[k0 k1 k2 k3]）;

现在在调度变量的所选值下评估增益表面。

alpha_vec = [7：1：13];％n1 = 7分v_vec = [400：25：625];％n2 = 10分gv = evalsurf（gs，alpha_vec，v_vec，'gridlast'）;

这'gridlast'订购阵列GV.这样的增益值的尺寸，7×10的尺寸持续。首先是增益阵列本身的尺寸，2×2是首先。

大小（GV）

ans =.1×42 2 7 10