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使用自动驱动工具箱™示例作为设计和测试ADA(高级驱动程序辅助系统)和自动驾驶应用程序的基础。该工具箱提供了ADAS应用的示例,例如前进碰撞警告(FCW),自适应巡航控制(ACC),车道保持辅助(LKA)和自主应急制动(AEB)。
使用传感器融合实施汽车自适应巡航控制器。
模拟和生成汽车通道保持辅助控制器的代码。
采用传感器融合算法实现自动紧急制动。
通过从视觉和雷达传感器融合数据来执行前进碰撞警告,以跟踪车辆前面的物体。
使用CAN FD和TCP / IP协议重播现场的传感器和视觉数据执行前向碰撞警告应用程序。
使用路径规划,轨迹生成和车辆控制技术构造自动化驻车子系统。
在Simulink中构建自动化停车剂代理系统金宝app®使用自动化驾驶工具箱。
模拟和生成汽车通道后控制器的代码。
设计和测试为公路驾驶设计的车道变换机动系统的规划器和控制器组件。
在虚幻发动机中模拟车道后控制器和基于单眼相机的感知算法®仿真环境。
在包含智能目标车辆的场景中应用程序模拟车道。智能目标车辆是在场景中的非自助式车辆,这些车辆被编程为根据其邻近车辆的行为来调节它们的轨迹。在此示例中,您将:
自动化组件的测试和生成的代码,用于道路后的应用程序。
使用RoadRunner™3D场景编辑工具中创建的场景配置和模拟高速公路车道。这个例子紧跟高速公路车道之后。
设计和测试决策逻辑,用于在交叉路口谈判红绿灯。
设计并模拟车辆,以协商虚幻引擎®驾驶仿真环境中的红绿灯。
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