仿真基础知识

用非线性植物模拟控制器

在命令行中模拟具有非线性工厂的模型预测控制器。在每个控制间隔，重叠非线性工厂，并根据更新的工厂模型来定义新控制器。

测试现有控制器

在Simulink模型中测试现有的MPC控制器。金宝app

生成MPC Des金宝appigner的Simulink模型

您可以自动生成使用当前模型预测控制器来控制其内部工厂模型的Simu金宝applink模型。

信号预览

如果您的应用程序允许您预测此类信号的趋势，则具有信号预览的MPC控制器可以改善参考跟踪，测量的干扰抑制或两者。

• 通过展望提高控制性能（预览）

模拟植物模型不匹配模型预测控制器

当控制器预测模型和实际工厂动态之间存在不匹配时，模拟MPC控制器。

运行时功能

在运行时更新约束

您可以在每个控制间隔内更新MPC控制器的约束。

• 运行时的输入和输出界限

在运行时调谐重量

在控制器操作时，您可以调整MPC控制器的成本函数惩罚权重。

• 调谐控制器权重

在运行时调整视野

您可以在控制器操作时调整MPC控制器的预测和控制视野。

• 使用运行时光调整评估控制性能

在线交换控制器和无丧失丧命转移的离线

改变控制器操作模式时减少大型执行器运动。

根据最佳成本切换控制器

您可以根据最佳目标函数成本值在多个MPC控制器之间切换。

监视优化状态以检测控制器故障

您可以使用优化状态控制器输出实时检测控制器故障。

QP求解器

使用自定义QP求解器模拟MPC控制器

使用自定义二次编程求解器模拟模型预测控制器的闭环响应。

在快速MPC应用中使用次优解

通过在优化迭代的数量超过指定的最大值后，可以保证MPC控制器的最坏情况执行时间通过应用SubOltimal解决方案。

实例探究

用Aspen Plus Dynamics的高保真蒸馏塔设计与暗示控制

在MATLAB中设计模型预测控制器，并使用COSIMULATION验证控制器是否足够强大以控制非线性工厂。