skyplot
语法
描述
skyplot (指定的方位角和仰角数据结构字段状态)SatelliteAzimuth和SatelliteElevation。
skyplot (___,指定选项使用一个或多个名称参数除了输入参数在以前的语法。名称-值参数的属性名称,值)SkyPlotChart对象。一个属性列表,看到SkyPlotChart属性。
skyplot (创建天空图在图中,面板,或指定的选项卡父,___)父。
h= skyplot (___)SkyPlotChart对象,h。使用h修改表的属性在创建它。一个属性列表,看到SkyPlotChart属性。
例子
视图从GNSS卫星位置传感器
创建一个GNSS传感器模型gnssSensor系统对象™。
gnss = gnssSensor;
指定的位置和速度传感器。模拟传感器读数,得到状态从可见的卫星。商店的方位角和高度角向量。
pos = (0 0 0);韦尔= (0 0 0);[~,~,地位]= gnss (pos,韦尔);satAz = status.SatelliteAzimuth;satEl = status.SatelliteElevation;
创建随机局部高程面具,最高海拔30度,作为当地环境。
rng (8) terrainMaskElevations = 30 *兰德(12);%海拔(度)terrainMaskEdges = [0 24 48 100 132 180 204 240 276 288 300 312 360);%方位边(度)
情节仰角的卫星位置面具。
satEl, skyplot (satAz MaskElevation = terrainMaskElevations MaskAzimuthEdges = terrainMaskEdges);
随着时间的推移情节一系列卫星的位置
动画的轨迹从GNSS卫星位置随着时间的传感器。
初始化的天空剧情人物。指定相应的时域信息。
skyplotHandle = skyplot (0,0);
numHours = 12;dt = 100;numSeconds = numHours * 60 * 60;numSimSteps = numSeconds / dt;
创建一个GNSS传感器模型gnssSensor系统对象™。
gnss = gnssSensor (“SampleRate”1 / dt);
迭代的时间步骤,执行以下操作:
模拟传感器读数。指定固定的零位置和速度传感器。
商店的方位角和高度角向量。
设置
AzimuthData和ElevationData的属性SkyPlotChart直接处理。
为i = 1: numSimSteps[~, ~,地位]= gnss ([0 0 0], [0 0 0]);satAz = status.SatelliteAzimuth;satEl = status.SatelliteElevation;集(skyplotHandle,“AzimuthData”satAz,“ElevationData”satEl);drawnow结束
查看卫星位置不同的基团
负载的方位角和仰角数据日志文件生成一个Adafruit®GPS卫星传感器。这个示例中提供的数据包含每个卫星的方位角和仰角和伪随机噪声码(打印)。将这些值存储为向量。
负载(“gpsHWInfo”,“hwInfo”)satAz = hwInfo.SatelliteAzimuths;satEl = hwInfo.SatelliteElevations;对= hwInfo.SatellitePRNs;
基于对代码独立的卫星。每个位置与一组关联,创建一个分类数组中。这组卫星,只有那些对小于32用于定位的解决方案。
isUnused =(打印> 32);组=分类(isUnused,虚假的真实,“用于定位解决方案”“未使用”]);
可视化卫星和指定的分类组GroupData名称-值参数。为每个点指定打印的标签。显示了传奇。
satEl, skyplot (satAz打印,GroupData =集团)传说(“使用”,“未使用”)
可视化在Skyplot卫星轨迹
指定接收者的位置,RINEX导航文件,面具角度,时间步长,数小时的数据样本RINEX文件。
recPos = [42 -71 50];navfile =“GODS00USA_R_20211750000_01D_GN.rnx”;maskAngle = 25;dt = 60;%秒numHours = 4;
读取导航文件,得到所有卫星捕捉到的GPS数据文件。
data = rinexread (navfile);[~,satIdx] =独特(data.GPS.SatelliteID);navmsg = data.GPS (satIdx:);
设置初始时间的起始时间的导航信息。然后,创建时间向量t。
开始时间= navmsg.Time (1);secondsPerHour = 3600;timeElapsed = 0: dt (secondsPerHour * numHours);t =开始时间+秒(timeElapsed);
初始化向量方位角和仰角。然后,收集方位和仰角数据t对于所有卫星。
numSats =元素个数(navmsg.SatelliteID);allAz =南(元素个数(t) numSats);等位基因= allAz;为idx = 1:元素个数(t) [satPos ~, satID] = gnssconstellation (t (idx), RINEXData = navmsg);(阿兹、el、vis) = lookangles (recPos、satPos maskAngle);allAz (idx:) =阿兹;等位基因(idx:) = el;结束
马克所有卫星与海拔不到地平线以下0失踪。
等位基因(等位基因< 0)=失踪;
卫星轨迹显示为一个动画通过创建一个skyplot和更新AzimuthData和ElevationData属性。
图sp = skyplot (allAz(1:)等位基因(1:),satID, MaskElevation = maskAngle);为idx = 1:尺寸(allAz, 1)组(sp, AzimuthData = allAz (1: idx,:), ElevationData =等位基因(1:idx,:));drawnowlimitrate结束
