单向离合器
离合器沿单个方向传输电源
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simscape /驱动线 /离合器
描述
这单向离合器块模型基于耦合的环形线路的理想单向离合器。当轮毂和环的相对速度变为正或负时,它会传输扭矩,这取决于您设置传输方向的方式。有关模型详细信息,请参阅方程式。
方程式
该图显示单向离合器的几何形状。该表总结了单向离合器变量。
如果被锁定,离合器将扭矩从轮毂传输到环。如果解锁,离合器不会传输任何扭矩。离合器没有解锁但接合的状态(传输扭矩)。相对角速度(滑动),ω,是轮毂的角速度,ωH,相对于环的速度,ωr, 那是,ω=ωH-ωr。
单向离合器块实现了单向离合器的理想模型,不包括任何内部动力学,例如滚筒和弹簧。
锁定条件
传输方向决定锁定状况。
如果您选择向正方向进行传输,则离合器会锁定ω=ωH-ωr≥0并因正值而变为零。滑ω然后保持零,离合器传输扭矩。
如果动态动态导致ω<0在模拟的后期,离合器突然解锁并停止转移扭矩。
如果您选择传输的负方向,则离合器锁定如果ω=ωH-ωr≤0并因负值而变为零。滑ω然后保持零,离合器传输扭矩。
如果动态动态导致ω> 0在模拟的后期,离合器突然解锁并停止转移扭矩。
例如,锁定和扭矩转移在正方向上,如下所示。
当轮毂旋转速度比环(ω> 0),清除了轮毂和环之间的小间隙。轮毂和环之间的弹簧辊楔,导致两者接触,锁定和旋转;ω重置为零。(图中的旋转惯例是顺时针。)
如果环的旋转速度比集线器快(ω<0),将滚筒从接触中推出,离合器解锁。
对于离合器示意图,请参阅方程式。
离合器消散的电源
单向离合器是理想的,不会消散动力。离合器要么解锁,不应用动力学摩擦,要么被锁定(无滑动),并且仅施加静态摩擦。
端口
保存
参数
扩展功能
在R2011a中引入