主要内容

单向离合器

离合器沿单个方向传输电源

  • 图书馆:
  • simscape /驱动线 /离合器

  • 单向离合器块

描述

单向离合器块模型基于耦合的环形线路的理想单向离合器。当轮毂和环的相对速度变为正或负时,它会传输扭矩,这取决于您设置传输方向的方式。有关模型详细信息,请参阅方程式

方程式

该图显示单向离合器的几何形状。该表总结了单向离合器变量。

如果被锁定,离合器将扭矩从轮毂传输到环。如果解锁,离合器不会传输任何扭矩。离合器没有解锁但接合的状态(传输扭矩)。相对角速度(滑动),ω,是轮毂的角速度,ωH,相对于环的速度,ωr, 那是,ω=ωH-ωr

单向离合器块实现了单向离合器的理想模型,不包括任何内部动力学,例如滚筒和弹簧。

锁定条件

传输方向决定锁定状况。

  • 如果您选择向正方向进行传输,则离合器会锁定ω=ωH-ωr≥0并因正值而变为零。滑ω然后保持零,离合器传输扭矩。

    如果动态动态导致ω<0在模拟的后期,离合器突然解锁并停止转移扭矩。

  • 如果您选择传输的负方向,则离合器锁定如果ω=ωH-ωr≤0并因负值而变为零。滑ω然后保持零,离合器传输扭矩。

    如果动态动态导致ω> 0在模拟的后期,离合器突然解锁并停止转移扭矩。

例如,锁定和扭矩转移在正方向上,如下所示。

  • 当轮毂旋转速度比环(ω> 0),清除了轮毂和环之间的小间隙。轮毂和环之间的弹簧辊楔,导致两者接触,锁定和旋转;ω重置为零。(图中的旋转惯例是顺时针。)

  • 如果环的旋转速度比集线器快(ω<0),将滚筒从接触中推出,离合器解锁。

对于离合器示意图,请参阅方程式

离合器消散的电源

单向离合器是理想的,不会消散动力。离合器要么解锁,不应用动力学摩擦,要么被锁定(无滑动),并且仅施加静态摩擦。

端口

保存

展开全部

轮毂驱动轴轴的速度。

环驱动轴轴的速度。

参数

展开全部

离合器锁定和传输扭矩的相对旋转方向。

离合器状态在模拟开始时。离合器可以在两个状态之一中,锁定并解锁。锁定的离合器将基座和追随者的轴限制为以相同的速度旋转,即单个单元。解锁的离合器允许两个轴以不同的速度旋转,从而导致离合器板之间的滑动。

扩展功能

C/C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

在R2011a中引入