控制质量弹簧阻尼器。控制器调整质量上的力，使其位置跟踪命令信号。物体的初速度是10m / s。控制器调整力源施加的力来跟踪输入信号的步进变化。

两个质量弹簧阻尼器模型，一个使用Simulink®输入/输出块，一个使用Simscape™物金宝app理网络。

两个双质量弹簧阻尼器模型，一个使用Simulink®输入/输出块，一个使用Simscape™物理网络。金宝app

连接旋转运动和平移运动的系统模型。累加杆驱动由质量、粘性摩擦和连接到其关节c的弹簧组成的负载，关节B悬挂在通过轮轴和齿轮箱连接到参考点的两个旋转弹簧上。关节A通过齿轮箱和轮轴机构连接到扭矩源。

附在弹簧和粘性阻尼器上的质量。质量由理想速度源通过摩擦元件驱动。源的运动轮廓是这样选择的，即绘制质量的位移与源提供的位移的关系，从而产生典型的滞后曲线。

两个由硬挡板连接的物体。质量1由理想速度源驱动。随着速度输入方向的改变，质量2将保持静止，直到质量1到达平移硬停止所模拟的间隙的另一端。画出质量2的位移与质量1的位移之比，会产生典型的滞回曲线。

具有粘滑摩擦的机械旋转系统。惯量通过弹簧和阻尼器连接到一个定点上。惯性由速度源通过粘滑摩擦元件驱动。摩擦元件在分离摩擦和库仑摩擦之间存在差异，导致惯性的粘滑运动。

在链接机制中使用Simscape™杠杆块。杠杆1和杠杆4是第一类杠杆，支点在末端。杠杆3是第二类杠杆，支点在中间。杠杆2是由第一和第三杠杆驱动的求和杠杆。