鲁棒控制工具箱函数
按字母顺序列表
按类别
不确定系统表示
不确定模型
尿素的 |
创建不确定的实际参数 |
umat |
建立不确定矩阵 |
ucomplex |
创建复杂不确定的参数 |
ucomplexm |
创建不确定复杂的矩阵 |
ultidyn |
创建不确定线性定常对象 |
号航空母舰 |
指定状态空间模型或不确定的线性时不变模型转化成状态空间模型不确定的程度 |
ufrd |
不确定的频率响应数据模型 |
randatom |
生成随机不确定的原子对象 |
randumat |
生成随机不确定umat对象 |
randuss |
生成稳定的随机号对象 |
getNominal |
不确定模型的标称值 |
actual2normalized |
变换实际值归一化值 |
normalized2actual |
值归一化的原子坐标转换为相应的实际价值 |
简化 |
不确定对象的简化表示 |
isuncertain |
检查是否参数是不确定的类类型 |
lftdata |
不确定的对象分解为固定某些和规范化的不确定部分 |
ltiarray2uss |
计算不确定系统边界LTI党卫军数组 |
ucover |
适合一个不确定的模型组LTI反应 |
不确定模型的仿真软件金宝app
ulinearize |
线性化模型状态空间模金宝app型与不确定的块 |
不确定的系统分析
名义上的性能分析
loopmargin |
稳定裕度分析LTI和仿真软件的反馈循环金宝app |
dmplot |
解释磁盘增益和相位的利润率 |
gapmetric |
计算上界对缺口和nugap两个系统之间的距离 |
loopsens |
灵敏度函数的成本会计反馈循环 |
ncfmargin |
计算归一化coprime稳定边际成本会计的反馈循环 |
sdhinfnorm |
计算L2范数的连续时间系统和离散时间反馈系统 |
sdlsim |
针对采样反馈系统的时间响应 |
鲁棒性和最坏情况分析
蒙特卡罗分析
号/ usample |
生成随机的样本不确定或广义模型 |
usample |
生成随机仿真软件模型中不确定变量的样本金宝app |
rsampleBlock |
广义模型中随机样本块控制设计 |
usubs |
用给定的值代替不确定不确定对象的元素 |
gridureal |
均匀网格尿素的参数范围 |
复化 |
代替尿素的原子由尿素的合计和ucomplex原子(或ultidyn) |
不确定性分析与仿真软件模型金宝app
ufind |
发现不确定变量在模型仿真软件金宝app |
ulinearize |
线性化模型状态空间模金宝app型与不确定的块 |
usample |
生成随机仿真软件模型中不确定变量的样本金宝app |
loopmargin |
稳定裕度分析LTI和仿真软件的反馈循环金宝app |
鲁棒控制器
健壮的调优
尿素的 |
创建不确定的实际参数 |
systune |
调整固定的结构控制系统在MATLAB建模 |
slTuner |
界面控制系统仿真软件模型的优化金宝app |
systune (slTuner) |
调整控制系统参数在仿真软件使用slTuner接口金宝app |
摘要针对合成
hinfstruct |
固定的结构的H∞优化控制器 |
hinfstructOptions |
为hinfstruct设置选项 |
hinfsyn |
计算H∞最优控制器LTI植物 |
h2syn |
H2控制合成LTI植物 |
sdhinfsyn |
计算H∞控制器采样系统 |
h2hinfsyn |
H2 / H∞混合合成与极点配置约束 |
hinfnorm |
动态系统的H∞范数 |
augw |
状态方程和传递函数工厂增加用于加权mixed-sensitivity H∞和H2 loopshaping设计 |
mkfilt |
生成贝塞尔,巴特沃斯、切比雪夫或RC滤波器 |
补足重量的东西 |
一阶加权函数指定直流增益,交叉频率,高频增益 |
Loop-Shaping合成
μ综合
模型简化
线性矩阵不等式
LMI解决者
getlmis |
内部LMI系统的描述 |
lmiedit |
指定或显示系统MATLAB lmi的表达式 |
lmiterm |
lmi完成指定项内容 |
lmivar |
指定的矩阵变量LMI问题 |
newlmi |
识别标签附加到lmi) |
setlmis |
初始化LMI系统的描述 |
dellmi |
从系统删除LMI LMI完成 |
delmvar |
把一个矩阵变量从LMI问题 |
setmvar |
实例化矩阵变量和评估所有LMI条件涉及这个矩阵变量 |
dec2mat |
鉴于决策变量的值,得出相应的矩阵变量的值 |
decinfo |
描述条目的矩阵变量X与决策变量 |
decnbr |
决策变量的总数的lmi)系统 |
lmiinfo |
信息变量和术语lmi)的内容 |
lminbr |
返回LMI的LMI)系统 |
mat2dec |
提取决策变量的向量矩阵变量值 |
matnbr |
矩阵变量系统lmi完成的数量 |
defcx |
帮助指定cTx mincx解算器的目标 |
feasp |
计算给定系统lmi完成解决方案 |
gevp |
广义特征值LMI约束下最小化 |
mincx |
最小化LMI约束下线性目标 |
evallmi |
鉴于决策变量的特定实例,评估所有变量在系统lmi完成 |
showlmi |
还左右的LMI在评估所有变量的条件 |
Parameter-Dependent系统
aff2pol |
仿射parameter-dependent模型转换为多面体模型 |
衰变 |
二次衰变率的多面体或仿射P-systems |
ispsys |
适用于parameter-dependent系统 |
pdlstab |
评估多面体或parameter-dependent系统的鲁棒稳定性 |
pdsimul |
本文提出的算法为与参数相关系统时间响应轨迹沿着给定的参数 |
polydec |
计算多面体坐标对盒子角落 |
psinfo |
询问多面体或parameter-dependent系统创建的小组 |
小组 |
指定多面体或parameter-dependent线性系统 |
pvec |
指定范围和速度的变化不确定或时变参数 |
pvinfo |
描述参数向量与pvec指定 |
quadperf |
计算二次H∞多面体或parameter-dependent系统的性能 |
quadstab |
多面体或仿射parameter-dependent系统的二次稳定性 |
