Simscape多体Simscape块
按字母顺序列表
按类别
多体建模
的身体
组装
| 移动关节 | 有一个移动基元的关节 |
| 转动关节 | 有一个转动原关节的关节 |
| 球形接头 | 具有一个球面原语的关节 |
| 焊缝 | 零原语的关节 |
| 6自由度关节 | 有一个球面和三个移动基元的关节 |
| 种畜 | 关节有一个移动关节和三个转动关节 |
| 套管接头 | 关节有三个移动关节和三个转动关节 |
| 笛卡尔联合 | 与三个移动原语接合 |
| 圆柱形联合 | 具有平行运动轴的一个移动基元和一个转动基元的关节 |
| 万向接头 | 有三个转动基元的关节 |
| 销槽接头 | 具有一个移动基元和一个转动基元的关节，它们具有相互正交的运动轴 |
| 平面关节 | 有一个转动关节和两个移动关节 |
| 矩形联合 | 两个移动原语的关节 |
| 伸缩接头 | 具有一个移动关节和一个球面关节原体的关节 |
| 万向节 | 有两个转动基元的关节 |
| 等速接头 | 轴之间有两个旋转自由度的关节，被限制以等速度旋转 |
| 丝杠接头 | 具有耦合转动和平动自由度的关节 |
| 锥齿轮约束 | 旋转轴成角相交的两个锥齿轮体之间的运动约束 |
| 普通齿轮约束 | 两轴平行共面正齿轮体间的运动约束 |
| 齿轮齿条约束 | 平移齿条体与旋转齿轮体之间的运动学约束 |
| 蜗杆和齿轮约束 | 具有垂直不相交旋转轴的蜗杆与齿轮体之间的运动约束 |
| 角约束 | 两架Z轴之间的固定夹角 |
| 距离约束 | 两个帧原点之间的固定距离 |
| 曲线上点约束 | 坐标系原点与曲线路径之间的运动学约束 |
动力学
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