文档

金宝appSimulink控制设计模块

操作点

基于触发器的操作点快照 生成操作点,线性化,或在触发事件

线性化

可视化仿真中

波德图 用非线性Simulink模型逼近线性系统的波德图金宝app
增益和相位差额图 用非线性Simulink模型逼近线性系统的增益和相位裕度金宝app
线性阶跃响应图 用非线性Simulink模型逼近线性系统的阶跃响应金宝app
尼科尔斯图 线性系统的Nichols图由非线性Simulink模型逼近金宝app
Pole-Zero情节 用非线性Simulink模型逼近线性系统的极点零图金宝app
奇异值的阴谋 用非线性Simulink模型逼近线性系统的奇异值图金宝app

控制系统设计与调整

PID控制器调优

PID控制器 模拟连续或离散PID控制器
PID控制器(2自由度) 模拟连续或离散两自由度PID控制器

模型验证

检查波德特点 在模拟过程中检查波德幅度边界是否满足
检查增益和相位裕度 在仿真过程中检查增益和相位裕度边界是否满足
检查线性阶跃响应特性 在仿真过程中检查线性系统的阶跃响应边界是否满足
检查尼科尔斯特点 在仿真过程中,检查尼克尔斯响应的增益和相位边界是否满足
检查Pole-Zero特点 在模拟过程中检查极点位置的边界是否满足
检查奇异值特征 在模拟过程中检查奇异值边界是否满足
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