强大的控制工具箱
设计不确定植物的强大控制器
强大的控制Toolbox™提供了在存在植物不确定性的情况下的性能和稳健性的功能和块,以分析和调整控制系统。您可以通过将名义动力学与不确定的元素(例如不确定参数或未建模的动力学)相结合来创建不确定的模型。您可以分析植物模型不确定性对控制系统性能的影响,并确定不确定元素的最坏情况组合。H-Infinity和MU合成技术可让您设计最大化稳健稳定性和性能的控制器。
该工具箱会自动对具有不确定性的植物模型调整SISO和MIMO控制器。控制器可以包括分散的,固定结构控制器,具有多个可调块,涵盖了多个反馈循环。
入门
了解强大的控制工具箱的基础知识
不确定的系统表示
具有不确定参数或未建模动力学的系统模型
不确定的系统分析
稳定性和性能的统计和最坏情况分析
强大的控制器
频域MIMO控制器设计,不确定系统的控制器设计
模型简化
减少植物模型和合成控制器的命令
线性矩阵不等式
LMI求解器,使用LMI的控制系统分析和设计