鲁棒控制工具箱函数
按字母顺序列表
按类别
不确定系统表示
不确定模型
尿素的 |
创建不确定实参数 |
umat |
建立不确定矩阵 |
ucomplex |
生成不确定复参数 |
ucomplexm |
生成不确定复杂矩阵 |
ultidyn |
创建不确定线性时不变对象 |
号航空母舰 |
指定不确定状态空间模型或将LTI模型转换为不确定状态空间模型 |
ufrd |
不确定的频响数据模型 |
randatom |
产生随机不确定的原子对象 |
randumat |
生成不确定的随机物体 |
randuss |
生成稳定的，随机的uss对象 |
getNominal |
不确定模型的标称值 |
actual2normalized |
将实际值转换为规范化值 |
normalized2actual |
将原子在标准化坐标中的值转换为相应的实际值 |
简化 |
简化不确定对象的表示 |
isuncertain |
检查参数是否为不确定类类型 |
lftdata |
将不确定的对象分解为固定的确定部分和规范化的不确定部分 |
ltiarray2uss |
计算给定LTI阵列的不确定系统边界 |
ucover |
拟合一组不确定模型的LTI响应 |
Simulink中的不确定模型金宝app
ulinearize |
用不确定状态空间块线金宝app性化Simulink模型 |
不确定的系统分析
名义上的性能分析
loopmargin |
LTI稳定性裕度分析与Simulink反馈回路金宝app |
dmplot |
解释磁盘增益和相位裕度 |
gapmetric |
计算两个系统之间的Vinnicombe间隙和nugap距离的上界 |
loopsens |
被控者反馈回路的灵敏度函数 |
ncfmargin |
计算被控对象-控制器反馈回路的归一化质数稳定裕度 |
sdhinfnorm |
计算离散系统反馈中连续时间系统的L2范数 |
sdlsim |
采样数据反馈系统的时间响应 |
稳健性和最坏情况分析
蒙特卡罗分析
号/ usample |
生成不确定或广义模型的随机样本 |
usample |
在Simulink模型中生成不确定变量的随机样本金宝app |
rsampleBlock |
广义模型中的随机样本控制设计块 |
usubs |
用给定的值代替不确定物体的不确定元素 |
gridureal |
栅格尿素参数均匀地超出它们的范围 |
复化 |
用尿素和超络合物(或ultidyn)原子的总和取代尿素原子 |
用Simulink模型进行不确定性分析金宝app
ufind |
在Simulink模型中寻找不确定变量金宝app |
ulinearize |
用不确定状态空间块线金宝app性化Simulink模型 |
usample |
在Simulink模型中生成不确定变量的随机样本金宝app |
loopmargin |
LTI稳定性裕度分析与Simulink反馈回路金宝app |
鲁棒控制器
健壮的调优
尿素的 |
创建不确定实参数 |
systune |
在MATLAB中优化固定结构控制系统 |
slTuner |
用于Simulink模型控制系统调优的接口金宝app |
systune (slTuner) |
在Simulink中使用slTuner接口调节控制系统参数金宝app |
摘要针对合成
hinfstruct |
固定结构控制器H∞整定 |
hinfstructOptions |
设置hinfstruct选项 |
hinfsyn |
计算LTI对象的H∞最优控制器 |
h2syn |
LTI装置H2控制合成 |
sdhinfsyn |
计算采样数据系统的H∞控制器 |
h2hinfsyn |
区域极点配置约束的H2/H∞混合综合 |
hinfnorm |
动态系统的H∞范数 |
augw |
用于加权混合灵敏度H∞和H2环形设计的状态空间或传递函数对象增广 |
mkfilt |
生成贝塞尔，巴特沃斯，切比雪夫，或RC滤波器 |
补足重量的东西 |
具有指定直流增益、交叉频率和高频增益的一阶加权函数 |
Loop-Shaping合成
μ综合
模型简化
线性矩阵不等式
LMI解决者
getlmis |
LMI系统的内部描述 |
lmiedit |
指定或显示LMIs的系统作为MATLAB表达式 |
lmiterm |
指定LMIs的term内容 |
lmivar |
在LMI问题中指定矩阵变量 |
newlmi |
将识别标签附加到LMIs |
setlmis |
初始化LMI系统描述 |
dellmi |
从LMI的系统中删除LMI |
delmvar |
从LMI问题中移除一个矩阵变量 |
setmvar |
实例化矩阵变量并评估所有涉及这个矩阵变量的LMI项 |
dec2mat |
给定决策变量的值，导出相应的矩阵变量值 |
decinfo |
描述矩阵变量X的项与决策变量的关系 |
decnbr |
LMIs系统中决策变量的总数 |
lmiinfo |
关于LMIs变量和期限内容的信息 |
lminbr |
LMI系统中LMI的返回编号 |
mat2dec |
从矩阵变量值中提取决策变量向量 |
matnbr |
线性矩阵管理系统中矩阵变量的个数 |
defcx |
帮助为mincx求解器指定cTx目标 |
feasp |
对给定的LMIs系统进行计算 |
gevp |
LMI约束下的广义特征值最小化 |
mincx |
在LMI约束下最小化线性目标 |
evallmi |
给定决策变量的特定实例，求线性矩阵管理系统中所有变量项的值 |
showlmi |
所有变量项求值后返回LMI的左右两边 |
Parameter-Dependent系统
LMI控制器合成
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