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补足重量的东西

一阶加权函数指定直流增益,交叉频率,高频增益

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补足重量的东西形状,是一种方便的方式来指定循环目标获得资料,或加权函数控制器合成和控制系统等应用程序调优。

语法

W =补足重量的东西(wc, dcgain hfgain)
W =补足重量的东西(dcgain wc, hfgain Ts)

描述

例子

W=补足重量的东西(dcgain,wc,hfgain)创建一个稳定、一阶连续时间频率响应的状态空间模型指定的低频增益,交叉频率,高频增益。换句话说,响应的W满足:

W ( j ⋅ 0 ) = dcgain | W ( j ⋅ wc ) | = 1 W ( j ⋅ ∞ ) = hfgain 。

低频增益和高频增益必须满足|dcgain< | | < 1hfgain|和|hfgain< | | < 1dcgain|。

例子

W=补足重量的东西(dcgain,wc,hfgain,Ts)创建一个稳定、一阶离散时间状态空间模型与指定的样品时间。的反应W满足:

W ( e j ⋅ 0 ⋅ Ts ) = dcgain | W ( e j ⋅ wc ⋅ Ts ) | = 1 W ( e j π ) = hfgain 。

在连续时间情况下,低频增益和高频增益必须满足|dcgain< | | < 1hfgain|和|hfgain< | | < 1dcgain|。此外,交叉频率必须满足wc * Ts<π。

例子

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打开脚本

创建连续时间加权函数通过指定低频增益,高频增益,和交叉频率。

创建一个加权函数和增益为40 dB在低频,高频滚去-20分贝。指定一个交叉频率0.4 rad / s。

王=补足重量的东西(。4,100 .10);

创建一个加权函数获得的-10分贝在低频率,上升到40 dB在高频率。指定一个交叉频率20 rad / s。

Wh =补足重量的东西(0.316,20100);

情节加权函数来确认他们的大小满足规范的响应。

Wh bodemag(王)

打开脚本

创建一个卷在高频率的获得配置文件没有压扁。指定一个增益40 dB在低频率和交叉频率10 rad / s。

100 W =补足重量的东西(10 0);

指定一个高频增益(0)确保频率响应卷在高频率没有平。

获取配置文件确认形状的阴谋。

bodemag (W)

打开脚本

创建离散加权函数通过指定低频增益,高频增益,交叉频率和样品时间。

创建一个加权函数和增益为40 dB在低频,高频滚去-20分贝。指定一个交叉频率0.4 rad / s,样品时间0.1秒。

王=补足重量的东西(。4,100 .10,0.1);

创建一个加权函数获得的-10分贝在低频率,上升到40 dB在高频率。指定一个交叉频率2 rad / s和一个示例0.1秒的时间。

Wh =补足重量的东西(0.316,2100,0.1);

情节加权函数来确认他们的大小满足规范的响应。

Wh bodemag(王)

的高频调平Wh有点扭曲由于接近奈奎斯特频率的交叉频率。

输入参数

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低频的增益加权函数,指定为一个真正的标量值。在绝对单位获得表达。例如,指定一个低频增益为20 dB,集dcgain= 10。

低频增益和高频增益必须满足|dcgain< | | < 1hfgain|和|hfgain< | | < 1dcgain|。

交叉频率加权函数的弧度/秒,指定为一个积极的标量值。

对于离散时间加权函数,交叉频率必须满足wc * Ts<π。

高频的增益加权函数,指定为一个真正的标量值。在绝对单位获得表达。例如,指定一个高频增益为-20 dB,集dcgain= 0.1。

低频增益和高频增益必须满足|dcgain< | | < 1hfgain|和|hfgain< | | < 1dcgain|。

样本的离散时间加权函数,指定为一个积极的标量值或1。正值集样本的时间以秒计。指定的样品时间必须满足wc * Ts<π。1的值创建一个离散时间状态空间模型与未指明的样品时间。

输出参数

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加权函数,返回一个整数(党卫军)模型。对于连续时间加权函数的反应W满足:

W ( j ⋅ 0 ) = dcgain | W ( j ⋅ wc ) | = 1 W ( j ⋅ ∞ ) = hfgain 。

离散时间加权函数的反应W满足:

W ( e j ⋅ 0 ⋅ Ts ) = dcgain | W ( e j ⋅ wc ⋅ Ts ) | = 1 W ( e j π ) = hfgain 。

另请参阅

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之前介绍过的R2006a

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