语法

usys = uss(A,B,C,D) usys = uss(A,B,C,D,Ts) usys = uss(A,B,C, C,D，属性，值，…)usys = uss(sys) usys = uss(A,B,C, C,D，属性，值，…)

描述

号航空母舰创建不确定状态空间模型(号航空母舰对象)或将LTI模型转换为号航空母舰类。

忙=号航空母舰(A, B, C, D)创建一个连续时间不确定状态空间对象。的矩阵一个，B，C,D可以umat和/或双和/或不确定的原子。这是与线性微分方程模型相关的4个矩阵来描述系统。

忙=号航空母舰(A, B, C, D, Ts)创建一个具有采样时间的离散不确定状态空间对象Ts．

忙=号航空母舰(D)指定静态增益矩阵，并等效于忙=号 ([],[],[], D)．

这些语法后面都可以跟属性名/属性值对。

忙=号航空母舰(A, B, C, D,“P1”,V1, P2, V2,…)设置属性P1, P2,……的值V1、V2,…

忙=号(系统)将一个任意的党卫军，特遣部队或zpk模型sys到一个不确定的状态空间对象。这两个忙。没有minalValue和简化(忙,“类”)是一样的党卫军(系统)．

例子

你可以先创造两个不确定的原子，然后用它们来创造两个不确定的矩阵。这四个矩阵可以打包在一起形成一个1输出1输入2状态连续时间不确定状态空间系统。

p1 = ureal('p1'，5，'Range'，[2 6]);p2 =尿素的(“p2”、3、“加减符”,0.4);A = [-p1 0;p2 -p1];B = (0; p2);C = [1 1];忙=号航空母舰(A, B, C, 0);

在第二个示例中，您可以转换非不确定特遣部队将模型转化为不确定状态空间模型。可以验证的标称值相等忙对象和原始系统的简化表示。

G = tf([1 2 3]，[1 2 3 4]);usys = usys (G) uss: 3 States, 1 Output, 1 Input, Continuous System isequal(usys. nominalvalue,ss(G)) ans = 1 isequal(simplify(usys，'class')，ss(G)) ans = 1

另请参阅

的朋友|党卫军