句法

mnewsys = setMvar（lmisys，x，xval）

描述

setmvar设置矩阵变量X带有标识符X值xval。所有涉及的术语X对评估，恒定条款进行相应更新，并且X从矩阵变量列表中删除。返回结果的LMI系统的描述新闻。

整数X是返回的标识符lmivar什么时候X被宣布。实例化X和setmvar不会更改其余矩阵变量的标识符。

功能setmvar对于冻结某些矩阵变量并相对于其余的矩阵变量很有用。它通过避免部分或完全重新定义LMI约束来节省时间。

例子

考虑系统

X=斧头+bu

以及找到稳定的国家反馈法的问题你=Kx在哪里k是一个未知的矩阵。

由Lyapunov定理，这等同于寻找p> 0和k这样

（（a + bk）p+p（（a + bk^t） +我<0。

随变量的变化y：=KP，这种情况减少到LMI

AP+PA^t+经过+y^tb^t+我<0。

此LMI由命令输入

n = size（a，1）％状态数ncon = size = size（b，2）％输入数量setlmis（[]）p = lmivar（1，[n 1]）％p完整对称y = lmivar（2，2，2，[ncon n]）％y矩形lmiterm（[1 1 1 p]，a，1，'s'）％ap+pa'lmiterm（[1 1 1 y]，b，1，'s'）％by+y'b'lmiterm（[1 1 1 0]，1）％i lmis = getlmis

找出这个问题是否有解决方案k对于特定的Lyapunov矩阵p=我， 放p至我通过打字

新闻= setMvar（LMIS，p，1）

生成的LMI系统消息只有一个变量y=k。通过致电评估其可行性feasp：

[tmin，xfeas] = feasp（新闻）y = dec2mat（新闻，Xfeas，y）

计算的y无论何时可行Tmin<0。

也可以看看

Delmvar|埃文米