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MATLAB的控制设计

指定时间和频域的要求,调谐控制器参数,例如收益(需要控制系统工具箱™)

示例以及如何

LTI系统的设计优化控制器

本主题显示了如何为LTI模型设计基于优化的线性控制器。

优化LTI系统以满足频域要求

此示例显示了如何使用频域设计要求来优化LTI系统的响应控制系统设计师应用程序。

基于设计优化的PID控制器,用于线性化simulink模型(GUI)金宝app

使用基于优化的调整设计线性控制器控制系统设计师应用程序。

概念

何时使用基于优化的线性控制设计

设计和优化LTI模型的控制系统,通过优化控制器参数控制系统设计师应用程序。

控制系统设计器应用程序中的时间和频域需求

如果您在连续时间根源基因座中指定安顿时间,则在与所提供的值相关的极点位置(使用一阶近似)的杆位置上出现垂直线。

编辑设计要求

“编辑设计要求”对话框允许您精确定位约束段并编辑这些约束的其他属性。

控制系统设计器应用中的时间域模拟

在执行基于优化的调整时,对模型仿真开始和结束时间处理控制系统设计师应用程序。

模型的设计线性控制器金宝app

当您拥有控制系统工具箱时金宝app®Control Design™软件,您可以执行Simulink模型的频域优化。金宝app

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