MATLAB的控制设计
指定时间和频域的要求,调谐控制器参数,例如收益(需要控制系统工具箱™)
示例以及如何
本主题显示了如何为LTI模型设计基于优化的线性控制器。
此示例显示了如何使用频域设计要求来优化LTI系统的响应控制系统设计师应用程序。
基于设计优化的PID控制器,用于线性化simulink模型(GUI)金宝app
使用基于优化的调整设计线性控制器控制系统设计师应用程序。
概念
设计和优化LTI模型的控制系统,通过优化控制器参数控制系统设计师应用程序。
如果您在连续时间根源基因座中指定安顿时间,则在与所提供的值相关的极点位置(使用一阶近似)的杆位置上出现垂直线。
“编辑设计要求”对话框允许您精确定位约束段并编辑这些约束的其他属性。
在执行基于优化的调整时,对模型仿真开始和结束时间处理控制系统设计师应用程序。
当您拥有控制系统工具箱时金宝app®Control Design™软件,您可以执行Simulink模型的频域优化。金宝app
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