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泵和电机特性曲线

什么是特征曲线?

特征曲线是特定于组件的图形,它显示一个动态变量的变化如何影响其他动态变量。这些曲线捕捉了一个组件在一系列操作条件下的性能,通常用于组件的选择、尺寸和分析。为了帮助完成这些任务,Simscape™液体™软件使您能够绘制选择组件的特征曲线。

金宝app支持的块和块变量

您可以从液压(等温)库中绘制以下块的特征曲线:

这些组件具有可供选择的变体。只有一个变量允许您绘制特征曲线—默认值分析数据或表格数据.要检查或更改块变体,右键单击块以打开其上下文敏感的菜单并选择Simscape>块的选择.选择分析数据或表格数据变体添加了液体>情节的特点上下文敏感菜单的选项。

性能、效率和损失曲线

可以显示的特征曲线类型取决于所选择的块参数化。总有三条性能曲线,一条是容积流量曲线,一条是机械功率曲线,一条是机械-液压功率比曲线。在每种情况下,压差和输出轴转速作为自变量。压差显示在横轴上。轴转速通过一系列曲线表示,每个轴转速值对应一条曲线。

a的特征曲线定量马达默认配置

如果泄漏和摩擦参数化参数设置为a列表数据选项中,还显示了另外两条曲线。这些曲线是体积效率和机械效率的表格数据-体积和机械效率体积损失和机械损失的参数化表格数据-体积和机械损失参数化。

在这里,轴转速和压差也是自变量。然而,轴转速现在是横轴上的变量。压差现在通过一系列曲线显示出来,每个曲线代表一个压差值。所绘制的值是在块对话框中直接指定的值。这些曲线的目的是提供一种方法,可以直观地检查您的表格数据输入中是否有无意的错误。

a效率曲线定量马达默认配置

下表总结了曲线的类型Simscape液体为不同的块参数化生成。注意,该表仅应用于定量马达而且定量泵块的液压>泵和电机图书馆。

特征曲线是如何生成的

Simscape液体从该组件的测试线束生成该组件的特性曲线。测试装置包括一个简单的模型,其中的块表示感兴趣的组件、液压操作条件、机械操作条件和流体特性。您可以从块上下文敏感菜单中打开测试工具。右键单击块并选择液体>情节的特点

该模型在不同的轴速和压差条件下进行了仿真,仿真结果提供了绘制性能曲线所需的数据。在模拟之前,可以在源模型或测试套件中更改流体特性和块参数。如果您更改源模型中的块参数,您必须通过右键单击块并选择来重新生成测试工具液体>情节的特点再一次。

您对块参数所做的更改不会延续到源模型,即使在您关闭测试控制之后。如果您打算保留对测试块的任何更改,请考虑直接在源模型中进行这些更改。

例1:绘制性能曲线

作为一个例子,在一个静压传动模型中绘制固定位移电机的性能曲线。您可以使用这些曲线来分析电机在不同运行条件下的性能。

  1. 在MATLAB中®命令提示符,输入sh_hydrostatic_trans.一个Simscape液体液压传动系统模型打开。该模型包含一个定量马达块,命名为马达,与泄漏和摩擦参数化参数设置为分析

  2. 右键单击Motor块并选择液体>情节的特点.一个测试工具打开,其中包含生成特征曲线所需的步骤列表。步骤2,定义压力和角速度的范围,提供了模拟电机的操作条件范围。

  3. 点击第四步,生成的情节Simscape液体仿真不同轴速和压差下的电机部件,并利用仿真结果生成特性曲线。轴转速和压差是步骤2中指定的默认值,定义压力和角速度的范围

中生成的特征曲线分析参数化不包括效率曲线或损失曲线。这种曲线的目的是直观地检查任何输入效率或损失数据,这些数据被简化为常量分析参数化。

例2:绘制效率曲线

以表格形式指定电机效率,并通过绘制效率曲线直观地检查指定数据的误差。这个例子就是基于同样的sh_hydrostatic_trans模型用于绘制固定位移电机的特性曲线分析参数化。

  1. 的对话框中定量马达块命名为马达,设置泄漏和摩擦参数化参数表格数据-体积和机械效率.的数据范围效率的压降向量dp而且效率的轴角速度矢量,w参数替换在电机测试线束的第2步中输入的参数分析参数化。

  2. 在外地为容积效率表,e_v(dp,w)参数,输入如下所示的矩阵。此矩阵与默认效率矩阵类似,但包含有意的数值错误。

    [0.816, 0.908, 0.954, 0.977, 0.981, 0.984;...0.325, 0.663, 0.831, 0.916, 0.925, 0.0946;...0.137, 0.568, 0.78, 0.892, 0.893, 0.91]

  3. 在框图中,右键单击Motor块并选择液体>情节的特点.为电机组件打开一个新的测试线束。

  4. 点击第四步,生成的情节Simscape液体模拟电机组件并生成两组曲线-性能曲线,类似于在例1:绘制性能曲线,效率曲线为效率表格数据。

    该图显示了容积效率曲线。对应于压差为的曲线1000000年宾夕法尼亚州揭示了该数据点对应的轴转速为400 rad / s是一个可能的数值错误,应该在模拟前修正。