平移止动装置
双面,弹簧转化制动
图书馆
Simscape /动力传动系统/刹车和制动器实现/平移
描述
平动制动块代表一个双面,弹簧球和锥形切口平移棘爪。
制动的制动滑动幻灯片水平情况。这两个部分之间发展水平剪切力。滑块的内部是锥形凹口。制动情况下包含一个垂直的弹簧。棘爪球位于锥形弹簧和档次。块,可以用几何模型球和斜角缺口制动器实现和春季特征、峰值力和切口宽度,或查表。该模型还包括粘滞阻尼和滑块之间的动摩擦和案例。你可以设置摩擦力为零。
转化制动模型
的几何形状ball-notch制动是如下图所示。为锥形滑块幻灯片水平的情况下,相对位移x=xR- - - - - -xC导致水平剪切力F来培养。
| b | 切口深度 |
| r | 球的半径 |
| α | 切口半角 |
根据你所选择的参数化,剪切力模型是由几何定义和弹簧参数,通过峰值力和切口宽度,或一个表查找指定相对位移和力。
几何和弹簧参数
几何和弹簧参数化使用四个区域定义剪切力。下面的图显示这些地区。
因为球是球形和切口是对称的,水平力与位移函数是关于原点对称的。(见峰力和切口宽度。)
| 地区 | 球的位置和接触角 | 剪切力 |
|---|---|---|
| 1 | 球不在锥形凹口。接触角是垂直的。 | 粘滞阻尼和动摩擦。没有春天的贡献。 |
| 2 | 切口球进入,接触迹。从垂直接触角旋转。 | 春天,粘滞阻尼和动摩擦的贡献。山峰在过渡区域2区域3。 |
| 3 | 球沿着切口的幻灯片。接触角是恒定的。 | 力会随着春天的延伸,但不去零(弹簧预加载力)。 |
| 4 | 球从一个脸。接触角开关方向。 | 力开关方向。剪切反转区域宽度控制这个开关是光滑的。 |
峰力和切口宽度
如果你选择峰值力和切口宽度参数化,确保force-relative块位移曲线提供了一个连续的力和力导数在制动。峰值部队中间棘爪中心和棘爪边缘,如下列图所示。
通过查表
查表的参数化,您可以创建一个任意函数相关的剪切力相对位移。如果你创建这样一个函数,考虑下面的最佳实践。
节能
如果你想确保制动节约能源的总积分force-relative位移曲线(曲线下的面积)必须为零。
仿真性能
稳定的模拟制动,避免force-relative位移函数的不连续性。最重要的要求是要有一个非零剪切逆转地区的宽度,类似于地区4几何参数化。
限制
模型不考虑惯性。外部质量条款添加到R和C港口的要求。
如果使用峰值force-notch宽度或查表的参数化,棘爪的动摩擦是独立的法向力。
港口
R和C平移保护港口与滑块和案例,分别。
参数
制动特性
摩擦
- 粘滞摩擦系数
-
指定的粘滞摩擦系数ball-notch接触。必须大于或等于0。默认值是
0.1。从下拉列表中,选择单位。默认是牛顿/(米/秒)(
N / (m / s))。 - 摩擦峰值力比
-
指定的动摩擦系数ball-notch接触。必须大于或等于0。默认值是
0.01。动摩擦是这个比例乘以峰值剪切力。
- 摩擦速度阈值
-
指定所需的相对速度峰值动摩擦棘爪。必须大于0。默认值是
0.05。从下拉列表中,选择单位。默认值为米/秒(
米/秒)。
