文件
启动ROS Core.
runcore（设备）
例子
runcore（设备的）启动连接设备上的ROS核心。ROS主机使用11311的默认端口号。
runcore（设备的）
设备
全部收缩
此示例使用：
连接到远程ROS设备并启动ROS核心。ROS核心需要运行ROS节点通过ROS网络进行通信。您可以运行和停止ROS核心或节点并使用a检查其状态Rosdevice.目的。
Rosdevice.
创建与ROS设备的连接。指定特定ROS设备的地址，用户名和密码。该设备包含有关ROS设备的信息，包括可使用的可用ROS节点runnode.。
runnode.
ipaddress ='192.168.17.128';d = rosdevice（ipaddress，'用户'那'密码'的）
d =带有属性的ROSDevice：DeviceAddress：'192.168.17.128'用户名：'用户'rosfolder：'/ opt / ros / indigo'catkinWorkspace：'〜/ catkin_ws'availableNodes：{0×1个单元格}
运行ROS核心并检查它是否正在运行。
runcore（d）
另一个Roscore / ROS主机已经在ROS设备上运行。使用“stopcore”功能停止它。
跑步= ISCorerUnning（D）
跑步=逻辑1
停止ROS核心并确认它不再运行。
stopcore（d）运行= iscorerunning（d）
ROS设备，指定为aRosdevice.目的。
iscorerunning|Rosdevice.|stop
iscorerunning
stop
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