车辆的场景
驱动周期驱动模型,测试演习,在虚幻引擎3 d仿真®可视化环境
车辆配置场景,使用驱动循环,司机,和3 d仿真模块。
驱动循环来源块,产生一个标准的或用户指定的纵向驱动循环。默认情况下,阻止了
ftp - 75驾驶循环。安装额外的驱动周期从一个支持包,看到的金宝app金宝app为机动和驱动周期数据支持包。支持包驱金宝app动周期,包括变速时间表,例如JC08和CUEDC。驱动模块,实现控制器生成规范化指导,加速和制动命令跟踪速度或位移。
三维可视化模块,用仿真软件集成三维可视化环境金宝app®所以你可以询问实际上测试的车辆感知周围的世界,控制和规划算法。
块
场景和车辆维
功能
主题
使用模拟3 d消息集和模拟三维信息获取模块与double-lane通信场景变化。
定制的场景,使用车辆动力学Blockset™接口为虚幻引擎4项目支持包。金宝app
安装驱动周期和操作的数据支持包。金宝app
车辆动力学模型运行在3 d环境中操作。
