主要内容

日志

自然对数的四元数的数组

描述

例子

B=日志(一个)计算元素的自然对数的四元数的数组一个

例子

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创建一个3×1四元数的数组。

一个=四元数(randn (3、4)
一个=3 x1四元数的数组我0.53767 + 0.86217 - 0.43359 j k我1.8339 + 0.31877 + 0.34262 + 2.7694 j - 1.3499 k -2.2588 - 1.3077 + 3.5784 j + 3.0349 k

计算对数的值。

B =日志(一)
B =3 x1四元数的数组我1.0925 + 0.40848 - 0.20543 j k我0.8436 + 0.14767 + 0.15872 + 1.3121 j - 0.62533 k 1.6807 - 0.53829 + 1.473 j + 1.2493 k

输入参数

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输入数组,指定为一个标量、向量矩阵,或多维数组。

数据类型:四元数

输出参数

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四元数自然对数的价值观,作为一个标量,返回向量,矩阵,或多维数组。

数据类型:四元数

算法

给出了四元数 一个 = 一个 + v ¯ = 一个 + b + c j + d k ,计算对数

日志 ( 一个 ) = 日志 一个 + v ¯ v ¯ arccos 一个 一个

扩展功能

C / c++代码生成
生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。

另请参阅

功能

对象

介绍了R2018b