主要内容

戳

四元数数组的乘积

折叠所有页面

语法

quatProd=prod（quat）
quatProd=产品（quat，dim）

描述

实例

夸普罗德=prod(夸脱)返回数组元素的四元数乘积。

实例

夸普罗德=prod(夸脱,暗淡的)沿尺寸计算四元数乘积暗淡的.

例子

全部崩溃

打开实时脚本

创建一个3乘3的数组，其元素对应于其线性索引。

A=重塑（四元数（randn（9,4）），3,3）
A=3x3四元数数组7.7.7+0.8884k-1.7 7-0.7 7-0.7 7-0.7 7 7 7 7 7 7 7 9 9 9 9 9 9-0.887 7 7-0.7 7 7 7-0.7 7 7 7 7-0.7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7.7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9---0.7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7----0.7 7-0.7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 5784+1.4897i+0.72689j+14384K

求每列中四元数的乘积。第一个维度的长度为1.，并且第二维度的长度匹配尺寸（A、2）.

B=产品（A）
B=1x3四元数数组-19.837-9.1521i+15.813j-19.918k-5.4708-0.28535i+3.077j-1.2295k-10.69-8.5199i-2.8801j-0.65338k
打开实时脚本

您可以指定四元数数组的哪个维度作为其乘积。

创建一个2 × 2 × 2的四元数数组。

A=重塑（四元数（randn（8,4）），2,2,2）；

在数组的每个页面中查找元素的乘积。第一个维度的长度匹配尺寸（A，1），则第二个维度的长度匹配尺寸（A、2），第三维的长度为1..

dim=3；B=产品（A，尺寸）
B=2x2四元数数组-2.4847+1.1659i-0.37547j+2.8068k 0.28786-0.29876i-0.51231j-4.2972k 0.38986-3.6606i-2.0474j-6.047k-1.741-0.26782i+5.4346j+4.1452k

输入参数

全部崩溃

四元数，指定为标量、向量、矩阵或四元数的多维数组。

例子：qProd=prod（quat）的第一个非单次维计算四元数积夸脱.

数据类型：四元数

沿其计算四元数乘积的维度，指定为正整数。如果暗淡的未指定，戳沿的第一个非单体维度操作夸脱.

数据类型：仅有一个的|双重的|int8|int16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64

输出参数

全部崩溃

四元数乘积，作为四元数数组返回，非单体维数小于夸脱.

例如，如果夸脱是一个2 × 2 × 5的数组，

  • 刺激(夸脱,1)返回1×2×5数组。

  • 刺激(夸脱,2)返回一个2乘1乘5的数组。

  • 刺激(夸脱,3)返回一个2乘2的数组。

数据类型：四元数

扩展能力

C/C++代码生成
使用Matlab®编码器生成C和C++代码™.

另见

功能

物体

R2018a中引入

机器人系统工具箱文档

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