如果还没有打开，那就打开throttlecntrl．

顶层模型中的两个子系统代表比例积分控制器，PI_ctrl_1而且PI_ctrl_2．在这个阶段，这些相同的子系统使用相同的数据。

打开PI_ctrl_1子系统。

模型中的PI控制器来自于图书馆，一组用于重用的相关块或模型。库提供了包含和重用模型的两种方法之一。第二种方法，模型引用，在模拟测试环境．您不能编辑从库中添加到模型中的块。编辑库中的块，以便不同模型中的块实例保持一致。

打开Pos_Command_Arbitration子系统。这个状态流图表对两个命令信号执行基本的错误检查。如果命令信号相隔太远，状态流图将输出设置为afail_safe的位置。

关闭throttlecntrl．

打开测试线束模型rtwdemo_throttlecntrl_testharness并另存一份为throttlecntrl_testharness在MATLAB路径的可写位置。

设置你的throttlecntrl模型作为测试线束的控制算法。

控制算法是测试单元的名称所指示的模型块,Unit_Under_Test．

的模型Block提供了重用组件的方法。从顶层模型，它允许您引用其他模型(直接或间接地)为编译功能．默认情况下，当引用的模型金宝app发生变化时，Simulink软件将重新编译模型。编译函数相对于库有以下优势:

打开测试矢量源，在此测试工具中实现为Test_Vectors子系统。

子系统使用信号生成器块为测试向量源。该块具有驱动模拟的数据(PosRequest)，并提供供验证子系统。这个示例测试工具只使用一组测试数据。通常，创建一个完全测试系统的测试套件。

打开评价与测井子系统，在这个测试工具中实现为子系统验证．

一个测试束比较控制算法仿真结果与金色的数据-由专家认证的控制算法显示所需行为的测试结果。在验证子系统,一个断言Block比较模拟油门值位置从植物与黄金值从测试挽具。如果两个信号之间的差异大于5%，则测试失败，断言块将停止模拟。

或者，您可以在模拟完成执行之后评估模拟数据。用任意MATLAB进行计算^®脚本或第三方工具。执行后评估为数据分析提供了更大的灵活性。但是，它需要等待执行完成。结合这两种方法可以提供一个高度灵活和高效的测试环境。

打开工厂或反馈系统，在此测试工具中实现为植物子系统。

的植物子系统采用规范形式的传递函数对节气门动力学进行建模。您可以创建不同保真度的植物模型。在不同的测试阶段使用不同的植物模型是很常见的。

打开输入和输出缩放子系统，在这个测试中实现为Input_Signal_Scaling而且Output_Signal_Scaling．

扩展输入和输出的子系统执行以下主要功能:

保存并关闭throttlecntrl_testharness．

检查您的工作文件夹是否设置为可写文件夹，例如您放置示例模型文件副本的文件夹。

打开测试工具模型的副本，throttlecntrl_testharness．

启动测试线束模型模拟。模拟完成后，会出现以下结果。

右下角的图显示了预期的(黄金)油门位置和植物计算的油门位置之间的差异。如果两个值的差值大于±0.05，则停止模拟。

保存并关闭油门控制器和测试挽具模型。