离散状态空间

实现离散状态空间系统

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金宝app模型/离散

描述

阻止行为的非空矩阵

该离散状态空间该系统通过描述块实现

$\begin{matrix} X （ ñ + 1 ） = 一个 X （ ñ ） + 乙 ü （ ñ ） \\ ÿ （ ñ ） = C X （ ñ ） + d ü （ ñ ）， \end{matrix}$

哪里ü是输入，X是的状态下，与ÿ是输出。矩阵系数必须具有这些特征，如下图所示:

一个必须是一个ñ——- - - - - -ñ矩阵,ñ是状态的数目。
乙必须是一个ñ——- - - - - -米矩阵,米是输入的数量。
C必须是一个[R——- - - - - -ñ矩阵,[R是输出的数量。
d必须是一个[R——- - - - - -米矩阵。

块接受一个输入并产生一个输出。输入向量的宽度是在列数乙和d矩阵。输出向量的宽度在的行数C和d矩阵。若要定义初始状态向量，请使用初始条件参数。

要指定零的矢量或矩阵为一个，乙，C，d，要么初始条件，使用零功能。

空矩阵的块行为

当矩阵一个，乙,C是空的（例如，[]），则块的功能变得Y（N）=都（n）的。如果初始条件向量也是空的，块使用0的初始状态向量。

港口

输入

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`PORT_1`- - - - - -输入信号
标|向量

输入矢量，其中所述宽度等于在列数乙和d矩阵。有关更多信息，请参见描述。

小费

对于整数和定点输入信号，请使用定点整数块。

数据类型：单|双

产量

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`PORT_1`——输出向量
标|向量

输出向量，具有宽度等于行数的C和d矩阵。有关更多信息，请参见描述。

数据类型：单|双

参数

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主要

`一个`- 矩阵系数A
`1`（默认）|标量|向量|矩阵

指定矩阵系数一个，作为一个真正的值ñ——- - - - - -ñ矩阵,ñ是状态的数目。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述。

程序中使用

块参数:一个

类型：特征向量

价值观：标量|向量|矩阵

默认：'1'

`乙`- 矩阵系数B
`1`（默认）|标量|向量|矩阵

指定矩阵系数乙，作为一个真正的值ñ——- - - - - -米矩阵,ñ是状态的数目，和米是输入的数量。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述。

程序中使用

块参数:乙

类型：特征向量

价值观：标量|向量|矩阵

默认：'1'

`C`- 矩阵系数，C
`1`（默认）|标量|向量|矩阵

指定矩阵系数C，作为一个真正的值[R——- - - - - -ñ矩阵,[R为输出的数量，ñ是状态的数目。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述。

程序中使用

块参数:C

类型：特征向量

价值观：标量|向量|矩阵

默认：'1'

`d`- 矩阵系数，d
`1`（默认）|标量|向量|矩阵

指定矩阵系数d，作为一个真正的值[R——- - - - - -米矩阵,[R为输出的数量，米是输入的数量。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述。

程序中使用

块参数:d

类型：特征向量

价值观：标量|向量|矩阵

默认：'1'

`初始条件`- 初始状态矢量
0(默认)|标量|向量

将初始状态向量指定为标量或向量。初始状态向量不能包含正或为NaN值。

程序中使用

块参数:InitialCondition

类型：特征向量

价值观：标|向量

默认：'0'

`样本时间(遗传为-1)`- 样本之间的时间间隔
`-1`（默认）|标|向量

指定采样之间的时间间隔。看到指定采样时间。

程序中使用

块参数:采样时间

类型：特征向量

价值观：标|向量

默认：' 1 '

状态属性

`国名`-块状态的唯一名称
`“”`（默认）|字母数字字符串

使用此参数为块状态分配唯一名称。默认值是“”。当此字段为空时，不分配任何名称。使用此参数时，请记住以下注意事项:

有效标识符以字母或下划线字符开头，后跟字母数字或下划线字符。
状态名只应用于所选的块。

此参数启用国家名称必须解析的Simulink信号对象金宝app当你点击应用。

有关更多信息，请参见应用存储类单独的信号，州和参数数据元素（金宝app编码器的Simulink）。

程序中使用

块参数:StateName

类型：特征向量

价值观：唯一的名称

默认：“”

`国家名称必须解析的Simulink信号对象金宝app`- 需要国家的名称解析为一个信号对象
`从`（默认）|`在`

选中此复选框以要求国家名称解析为一个Simulink的金宝app^®信号对象。

依赖

若要启用此参数，请为国名。此参数只如果将模型配置参数信号的分辨率比其他的值没有一个。

选中此复选框将禁用代码生成存储类。

程序中使用

块参数:StateMustResolveToSignalObject

类型：特征向量

价值观：“关闭” |'上'

默认：“关闭”

`信号对象类`-自定义存储类包名
`金宝appSimulink.Signal`（默认）|`< StorageClass.PackageName >`

通过选择目标包定义的信号对象类来选择自定义存储类包。例如，从内置包应用自定义存储类mpt，选择mpt.Signal。除非您使用基于ERT-代码生成目标与嵌入式编码^®，自定义存储类不影响生成的代码。

如果您想要的类没有出现在列表中，请选择定制类列表。有关说明，请参阅目标类的信号对象类的列表不显示(嵌入式编码)。

有关存储类的信息，请参阅应用存储类单独的信号，州和参数数据元素（金宝app编码器的Simulink）。有关自定义存储类信息，请参阅将内置的和自定义的存储类应用于数据元素(嵌入式编码)。

程序中使用

块参数:StateSignalObject

类型：特征向量

价值观：'金宝appSimulink.Signal' |''

默认：“金宝appSimulink.Signal”

`代码生成存储类`-用于代码生成的状态存储类
`汽车`（默认）|`默认模式`|`ExportedGlobal`|`ImportedExtern`|`ImportedExternPointer`|`位域（自定义）`|`默认模式`|`ExportToFile(自定义)`|`ImportFromFile(自定义)`|`FileScope(自定义)`|`AUTOSCOPE（自定义）`|`结构（自定义）`|`GetSet(自定义)`|`可重用(自定义)`

为代码生成选择状态存储类。

汽车是国家，你不需要接口外部代码相应的存储类。
StorageClass应用存储类或自定义存储类，您从列表中选择。有关存储类的信息，请参阅应用存储类单独的信号，州和参数数据元素（金宝app编码器的Simulink）。有关自定义存储类信息，请参阅将内置的和自定义的存储类应用于数据元素(嵌入式编码)。

使用信号对象类从以外的包选择自定义存储类金宝app。

依赖

若要启用此参数，请为国名。

程序中使用

块参数:StateStorageClass

类型：特征向量

默认：'汽车'

`TypeQualifier`-存储类型限定符
`“”`（默认）|`常量`|`挥发物`|...

指定存储类型限定符，如常量或挥发物。

注意

TypeQualifier将在未来的版本中删除。要应用存储类型限定符数据，使用自定义存储类和存储器部分。除非您使用基于ERT-代码生成目标与嵌入式编码，自定义存储类和内存部分不影响生成的代码。

在仿真期间，所述块使用以下值：

所述信号目的的初始值到该状态信息进行解析
信号对象的最小值和最大值

有关更多信息，请参见数据对象。

依赖

要启用此参数，设置代码生成存储类至ExportedGlobal，ImportedExtern，ImportedExternPointer，要么默认模式。除非你事先将其值设置此参数是隐藏的。

程序中使用

块参数:RTWStateStorageTypeQualifier

类型：特征向量

价值观：'' |“常量” |“挥发性” |...

默认：“”

模型的例子

动态倒立摆

建立倒立摆的模型。动画使用MATLAB®Handle Graphics®创建。动画块是一个带掩码的s函数。有关更多信息，请使用上下文菜单查看动画块的蒙版并打开S-function进行编辑。

开放模式

定点状态空间

定点状态空间实现的示例实现，并与浮点实现进行比较。

开放模式

块特征

数据类型	`双`\|`单`
直接引线	`是`
多维信号	`没有`
可变大小信号	`没有`
过零检测	`没有`

扩展功能

C / c++代码生成
生成使用的Simulink编码器™C和C ++代码。金宝app

生成的代码依赖于的memcpy或memset职能（string.h）在一定条件下。

PLC代码生成
使用Simulink®PLC Coder™生成结构化文本代码。金宝app

也可以看看

定点整数|状态方程

离散状态空间

描述

阻止行为的非空矩阵

空矩阵的块行为

港口

输入

PORT_1- - - - - -输入信号标|向量

小费

产量

PORT_1——输出向量标|向量

参数

主要

一个- 矩阵系数A1（默认）|标量|向量|矩阵

程序中使用

乙- 矩阵系数B1（默认）|标量|向量|矩阵

程序中使用

C- 矩阵系数，C1（默认）|标量|向量|矩阵

程序中使用

d- 矩阵系数，d1（默认）|标量|向量|矩阵

程序中使用

初始条件- 初始状态矢量0(默认)|标量|向量

程序中使用

样本时间(遗传为-1)- 样本之间的时间间隔-1（默认）|标|向量

程序中使用

状态属性

国名-块状态的唯一名称“”（默认）|字母数字字符串

程序中使用

国家名称必须解析的Simulink信号对象金宝app- 需要国家的名称解析为一个信号对象从（默认）|在

依赖

程序中使用

信号对象类-自定义存储类包名金宝appSimulink.Signal（默认）|< StorageClass.PackageName >

程序中使用

依赖

程序中使用

TypeQualifier-存储类型限定符“”（默认）|常量|挥发物|...

注意

依赖

程序中使用

模型的例子

动态倒立摆

定点状态空间

块特征

扩展功能

C / c++代码生成生成使用的Simulink编码器™C和C ++代码。金宝app

PLC代码生成使用Simulink®PLC Coder™生成结构化文本代码。金宝app

也可以看看

话题

之前介绍过的R2006a

金宝app仿真软件文档

金宝app

免费电子书：管理基于模型的设计

`PORT_1`- - - - - -输入信号
标|向量

`PORT_1`——输出向量
标|向量

`一个`- 矩阵系数A
`1`（默认）|标量|向量|矩阵

`乙`- 矩阵系数B
`1`（默认）|标量|向量|矩阵

`C`- 矩阵系数，C
`1`（默认）|标量|向量|矩阵

`d`- 矩阵系数，d
`1`（默认）|标量|向量|矩阵

`初始条件`- 初始状态矢量
0(默认)|标量|向量

`样本时间(遗传为-1)`- 样本之间的时间间隔
`-1`（默认）|标|向量

`国名`-块状态的唯一名称
`“”`（默认）|字母数字字符串

`国家名称必须解析的Simulink信号对象金宝app`- 需要国家的名称解析为一个信号对象
`从`（默认）|`在`

`信号对象类`-自定义存储类包名
`金宝appSimulink.Signal`（默认）|`< StorageClass.PackageName >`

`TypeQualifier`-存储类型限定符
`“”`（默认）|`常量`|`挥发物`|...

C / c++代码生成
生成使用的Simulink编码器™C和C ++代码。金宝app

PLC代码生成
使用Simulink®PLC Coder™生成结构化文本代码。金宝app