getOffsetsForLPV

从线性化结果中提取LPV偏移量

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语法

偏移量= getOffsetsForLPV(信息)

偏移量= getOffsetsForLPV (信息）提取线性化偏移信息并将它们转换为金宝appLPV系统块。

打开脚本

打开Simulin金宝appk模型。

模型=“watertank”；open_system(模型)

指定线性化I / Os。

io (1) = linio (“watertank /期望的水位”，1，“输入”）;io (2) = linio (“watertank /水箱系统”，1，“输出”）;

不同植物参数一个和b，并创建一个3乘4的参数网格。

[A_grid, b_grid] = ndgrid (linspace (0.9 * 1.1 * 3), linspace (0.9 * b, b 1.1 * 4));参数(1)。Name =“一个”；参数(1)。值= A_grid;参数(2)。Name =“b”；参数(2)。值= b_grid;

创建一个线性化选项集，设置StoreOffsets选项真正的．

选择= linearizeOptions (“StoreOffsets”,真正的);

中使用指定的参数网格对模型进行线性化，并返回线性化偏移量信息结构。

(sys、人事处、信息)=线性化(“watertank”、io、参数选择);

提取线性化偏移量。

偏移量= getOffsetsForLPV(信息)

offset = struct with fields: x: [2x1x3x4 double] y: [1x1x3x4 double] u: [1x1x3x4 double] dx: [2x1x3x4 double]

要配置LPV System块，请使用偏移量直接。

由精确线性化命令返回的线性化信息，指定为结构。这个结构有一个偏移量字段，其中包含N₁——- - - - - -．..——- - - - - -N_米结构的数组，其中N₁来N_米为用于线性化的工作点阵列或参数网格的尺寸。每一个结构信息。偏移量包含与特定工作点对应的偏移量信息。

当您使用以下命令之一对模型进行线性化时，您可以存储并获取线性化偏移量:

例如:

选择= linearizeOptions (“StoreOffsets”,真正的);[sys, op,信息]=线性化(mdl、io、参数选择);

然后可以使用getOffsetsForLPV．

偏移量= getOffsetsForLPV(信息);

模型被线性化的工作点对应的线性化偏移量，返回为一个结构，其字段如下:

场	描述
`x`	用于线性化的状态偏移，返回为n_x-by-1-by -N₁——- - - - - -`．..`——- - - - - -N_米数组,n_x是线性化系统的状态数。
`y`	用于线性化的输出偏移量，返回为n_y-by-1-by -N₁——- - - - - -`．..`——- - - - - -N_米数组,n_y为线性化系统的输出数。
`u`	用于线性化的输入偏移量，作为n_u-by-1-by -N₁——- - - - - -`．..`——- - - - - -N_米数组,n_u为线性化系统的输入个数。
`dx`	连续时间系统的导数偏移量，或离散时间系统的更新状态值，以n_x-by-1-by -N₁——- - - - - -`．..`——- - - - - -N_米数组中。