主要内容

写

写消息到CAN总线

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句法

写（CH，标识符，ISExtended，DataArray）
写（Ch，CanMessage）

描述

例子

写（CH.那标识符那isextended那dataarray.）写入可以通过CAN通道向总线发送消息。

例子

写（CH.那CanMessage.）写入使用CAN消息使用CanMessage.车辆网络工具箱™到总线上。

例子

传输一个can消息

将消息传输到CAN总线。

Arduinoobj = Arduino（'com24'那'uno'那'图书馆'那'能够'）;ch = canchannel（arduinoobj，“Sparkfun Can-Bus Shield”那“busspeed”，500e3）;写（ch，1，true，[1：8]）;

使用CAN消息使用车辆网络工具箱

将消息传输到CAN总线。

Arduinoobj = Arduino（'com24'那'uno'那'图书馆'那'能够'）;ch = canchannel（arduinoobj，“Sparkfun Can-Bus Shield”那“busspeed”，500e3）;消息= canmessage（500，false，5）;message.data = [200：204];写（CH，消息）;

输入参数

全部收缩

连接到CAN通道指定为对象。

消息的ID，指定为数值。

指示消息ID是否具有标准或扩展类型，指定为TRUE或FALSE。逻辑值true表示id为扩展类型，false表示标准类型。

要写入CAN通道的数据，指定为非负数值。数据被截断到UINT8。

要传输的消息，指定为CAN消息对象。这些消息通过CAN通道传输到其他CAN节点。

笔记

错误和偏僻的不支持帧。金宝app

依赖性

您可以使用CanMessage.只有车辆网络工具箱。

也可以看看

||（车辆网络工具箱）

外部网站

在R2020A中介​​绍

用于Ardui金宝appno硬件文档的MATLAB支持包

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与Matlab引入深度学习

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