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语法
描述
(返回的传感器读数sensorReadings,泛滥)=阅读(sensorobj)时间表格式。的时间表包含数据从传感器读取与时间相关的数据。的行数的时间表取决于SamplesPerRead值在创建指定传感器对象。这些输出参数返回只有当输出格式设置时间表。这个语法适用于所有传感器。
(返回矩阵的加速度、角速度,磁场,时间戳和泛滥。取决于样品的数量accelReadings,gyroReadings,magReadings,时间戳,泛滥)=阅读(sensorobj)SamplesPerRead值在创建指定传感器对象。这些输出参数返回只有当输出格式设置矩阵。这个函数签名是可用的MPU9250和LSM9DS1传感器。
(返回矩阵的加速度、角速度,磁场,温度、时间戳和泛滥。取决于样品的数量accelReadings,gyroReadings,magReadings,tempReadings,时间戳,泛滥)=阅读(sensorobj)SamplesPerRead值在创建指定传感器对象。这些输出参数返回只有当输出格式设置矩阵。这个函数签名是可用的ICM20948传感器。
(返回矩阵的加速度、角速度,时间戳和泛滥。取决于样品的数量accelReadings,gyroReadings,时间戳,泛滥)=阅读(sensorobj)SamplesPerRead值在创建指定传感器对象。这些输出参数返回只有当输出格式设置矩阵。这个函数签名是可用的MPU6050传感器。
(返回矩阵的加速度、角速度、温度、时间戳和泛滥。取决于样品的数量accelReadings,gyroReadings,tempReadings,时间戳,泛滥)=阅读(sensorobj)SamplesPerRead值在创建指定传感器对象。这些输出参数返回只有当输出格式设置矩阵这个函数签名是可用的LSM6DS3,LSM6DS3H,LSM6DSL,LSM6DSM,LSM6DSR,LSM6DSO传感器。
(返回矩阵的加速度、磁场、温度、时间戳和泛滥。取决于样品的数量accelReadings,magReadings,tempReadings,时间戳,泛滥)=阅读(sensorobj)SamplesPerRead值在创建指定传感器对象。这些输出参数返回只有当输出格式设置矩阵。这个函数签名是可用的LSM303C传感器。
(返回矩阵的加速度、时间戳和泛滥。取决于样品的数量accelReadings,时间戳,泛滥)=阅读(sensorobj)SamplesPerRead值在创建指定传感器对象。这些输出参数返回只有当输出格式设置矩阵。这个函数签名是可用的ADXL34x家庭的传感器连接使用adxl345对象。
(返回矩阵的湿度、温度、时间戳和泛滥。取决于样品的数量humidityReading,tempReadings,时间戳,泛滥)=阅读(sensorobj)SamplesPerRead值在创建指定传感器对象。这些输出参数返回只有当输出格式设置矩阵。这个函数签名是可用的HTS221传感器。
(返回矩阵的压力、温度、时间戳和泛滥。取决于样品的数量pressureReading,tempReadings,时间戳,泛滥)=阅读(sensorobj)SamplesPerRead值在创建指定传感器对象。这些输出参数返回只有当输出格式设置矩阵。这个函数签名是可用的LPS22HB传感器。
(返回矩阵的加速度、温度、时间戳和泛滥。取决于样品的数量accelReadings,tempReadings,时间戳,泛滥)=阅读(sensorobj)SamplesPerRead值在创建指定传感器对象。这些输出参数返回只有当输出格式设置矩阵这个函数签名是可用的LIS3DH,
例子
从传感器读取数据作为一个时间表
创建一个Arduino对象,包括I2C图书馆。
= arduino (“COM4为”、“Uno”,“库”,“I2C”);
创建一个传感器对象附加属性。
请注意
本例中的示例代码和输出mpu9250对象。如果您使用的是另一个支持的传感器金宝app读功能,使用相应的传感器对象。
sensorobj = mpu9250 (“SampleRate”, 50岁的‘SamplesPerRead’, 5,“ReadMode”,“最新”);
读五个传感器数据的样本datetime格式。
[sensorReadings,泛滥]=阅读(sensorobj) sensorReadings = 5×3时间表时间加速AngularVelocity磁场________________________ ________________________________ ______________________________________ ____________________________ 14 - 12月- 2018年15:01:34.832 -0.28261 0.30836 10.395 0.018968 -0.0050405 -0.0026529 8.4938 10.582 -17.051 14 - 12月- 2018年15:01:34.852 -0.28261 0.30836 10.395 0.018968 -0.0050405 -0.0026529 8.4938 10.582 -15.687 14 - 12月- 2018年15:01:34.872 -0.2874 0.31375 10.432 0.021356 0.001857 0.00026529 8.4938 9.8766 -17.051 14 - 12月- 2018年15:01:34.892 -0.29339 0.30896 10.327 0.020427 -0.0013265 -0.00013265 8.4938 10.582 -17.733 14 - 12月- 2018年15:01:34.912 -0.29339 0.30896 10.327 0.020427 -0.0013265 -0.00013265 7.0781 9.1711 -17.733泛滥= 0
读Accel、陀螺和杂志来自传感器的数据矩阵
创建一个Arduino对象,包括I2C图书馆。
= arduino (“COM4为”、“Uno”,“库”,“I2C”);
创建一个传感器对象附加属性。
请注意
本例中的示例代码和输出mpu9250对象。如果您使用的是另一个传感器,支持这种语法金宝app读功能,使用相应的传感器对象。
sensorobj = mpu9250 (“OutputFormat”,“矩阵”,“SamplesPerRead”, 2);
阅读两个样本的传感器数据矩阵格式。
(accel、陀螺、杂志、时间戳、泛滥]= sensorobj。读accel = -0.6239 1.2747 9.5986 -0.6263 1.2730 9.5861 gyro = 0.0114 -0.0397 0.0155 0.0106 -0.0382 0.0147 mag = 41.0133 101.0625 -13.1813 40.2937 100.3406 -13.8750 timestamps = 2×1 datetime array 4-Feb-2021 15:53:18.790 4-Feb-2021 15:53:18.800 overrun = 5
从传感器读取Accel和陀螺数据矩阵
创建一个Arduino对象,包括I2C图书馆。
= arduino (“COM4为”、“Uno”,“库”,“I2C”);
创建一个传感器对象附加属性。
请注意
本例中的示例代码和输出mpu6050对象。如果您使用的是另一个传感器,支持这种语法金宝app读功能,使用相应的传感器对象。
sensorobj = mpu6050 (“OutputFormat”,“矩阵”,“SamplesPerRead”, 2);
阅读两个样本的传感器数据矩阵格式。
(accel、陀螺、时间戳,溢出)= sensorobj。读accel = -0.6239 1.2747 9.5986 -0.6263 1.2730 9.5861 gyro = 0.0114 -0.0397 0.0155 0.0106 -0.0382 0.0147 timestamps = 2×1 datetime array 4-Feb-2021 15:53:18.790 4-Feb-2021 15:53:18.800 overrun = 5
输入参数
输出参数
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