控制系统设计与调优“,
自动或交互调优PID控制器等控制体系结构,设计卡尔曼滤波器
控制系统工具箱™控制设计工具,让您设计和调优单回路和多回路控制系统。使用这些技术和工具:
自动调优常用控制组件,如PID控制器,超前滞后网络,LQG控制器,卡尔曼滤波器
使用根轨迹、波德图和尼克尔斯图等经典工具对SISO补偿器进行图形化调整
自动调优SISO或MIMO控制系统,以满足高级设计目标,如参考跟踪,干扰抑制和稳定裕度,而不管控制系统架构如何
有关选择正确的控制系统设计或调优方法的更多信息,请参见选择控制设计方法.
类别
- PID控制器整定
自动和交互式PID增益调谐 - 经典控制设计
单输入单输出(SISO)反馈系统的设计、调优和分析 - 状态空间控制设计与估计
线性二次-高斯控制,极点配置,卡尔曼估计 - 多循环、多目标调优
自动调整控制系统,以满足设计要求 - 增益调度
非线性装置增益调度控制器的整定