使用范围传感器读数和机器人为差分驱动机器人创建环境的地图。您可以从使用范围传感器对象模拟的范围传感器读数创建一个地图。基于速度命令，差异幂施视图运动模型模拟在房间周围驾驶机器人。范围传感器根据机器人的姿势提供范围读数，因为它遵循路径。

演示如何使用概率路线图（PRM）路径规划器在给定地图上的两个位置之间计算无障碍路径。PRM Path Planner在给定地图的可用空间中使用自由空间中的随机采样节点构建路线图，并彼此连接。构建路线图后，您可以查询从给定的起始位置到地图上给定的结束位置的路径。

演示如何在给定地图上的三个位置之间执行移动机器人的无障碍路径。该机器人预计将访问仓库中的三个地点：充电站，装载站和卸载位置。访问这些位置的序列由调度器决定。调度程序为每个机器人提供导航到导航的目标姿势。机器人计划一条路径并使用纯追踪控制器以遵循基于机器人的当前姿势的航点。差分驱动运动型模型块模型模型，简化的运动学，从纯追踪控制器中取出线性和角速度。此示例在Simulink示例中的差分机器人的平面路径上构建。金宝app

控制和模拟多个机器人在仓库设施或配送中心工作。机器人在工厂周围开车，拾取包裹，并将它们送到车站进行存储或处理。这个示例构建在一个Warehouse Robot示例的Execute Tasks之上，该示例驱动一个机器人在同一设施周围运行。

模拟凉亭的仓库机器人。Gazebo使您可以模拟使用范围传感器的移动机器人，同时在模拟环境中执行某些任务。此示例详细信息如何使用模拟器将执行任务应用于仓库机器人示例，其中机器人在仓库场景中提供包。机器人利用凉坡中的模拟范围传感器，以检测具有动态环境的可能碰撞，避免它们。

使用凉亭示例在仓库中模拟移动机器人的扩展。该示例显示将PRM路径规划器与A *策划器更改，并添加矢量字段直方图（VFH）算法以避免障碍物。

采用基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)的强化学习方法开发移动机器人避障策略。对于DDPG算法的简要概述，请参见深度确定性策略梯度代理。