开始DDS块集

DDS块集提供用于建模和模拟发布或订阅数据分发服务（DDS）中间件的软件应用程序的应用程序和块。区块集包括一个DDS字典，可用于在Simulink中管理、创建和编辑DDS定义金宝app^®。您可以将DDS规范作为XML文件导入，以创建框架Simulink模型，作为开发DDS应用程序算法的起点。金宝app

DDS块集提供用于向DDS发布和订阅示例的块，包括其相应的服务质量（QoS）。它与RTI Connext DDS和eProsima Fast DDS堆栈完全集成。

DDS块集从Simulink模型生成C++代码和XML文件（带有嵌入式编码器）金宝app^®).

教程

• DDS区块集是如何工作的？
  

  概述DDS块集.

在Simulink中创建DDS应用程序金宝app

了解Simulink中建模的应用程序如何使用DDS。金宝app

• 步骤1：创建DDS定义
• 步骤2：查看和编辑DDS定义
• 步骤3：将Simulink模金宝app型构建为发布者和订阅者
• 步骤4：配置DDS接口
• 步骤5：构建并部署应用程序到DDS网络

关于数据分发服务（DDS）

• 什么是DDS？
  

  数据分发服务（DDS）中间件平台概述。

特色实例

DDS块集形状演示

DDS块集Shapes演示的实现

打开实时脚本