与3D模拟环境的通信

当您使用自动驾驶工具箱运行算法时，Simulink共同模拟可视化引擎中的算法。金宝app

在Simuli金宝appnk环境中，自动驾驶工具箱：

该图总结了Simulink和可视化引擎之间的通信。金宝app

块执行顺序

在模拟过程中，虚幻引擎仿真块遵循特定的执行顺序：

这优先块的属性控制此执行顺序。要访问此属性的任何块，请右键单击块，请选择特性，然后单击一般的标签。默认，仿真3D车辆与地面关注块有优先的-1，，，，仿真3D场景配置块有优先的0，传感器块的优先级1。

该图显示了此执行顺序。

如果您的传感器未检测到场景中的车辆，则可能会导致虚幻的发动机模拟块无法执行。尝试更新执行订单并再次模拟。有关执行订单的更多详细信息，请参阅控制和显示执行顺序（金宝appSimulink）。

另外，请确保所有3D模拟块都位于同一子系统中。即使块有正确的优先设置，如果它们位于不同的子系统中，它们仍然可能会失效。