MPC参数

选择采样时间和地平线

在你的设计中选择你的MPC控制器的采样时间，预测范围，和控制范围，并保持它们不变，当你调整其他控制器参数。

指定约束

您可以为工厂产出和调节变量的值指定的上限和下限，也可用于操作变量的变化率。

• 直流伺服电机与约束的不可测输出

离散控制设置MPC

求解线性，其中一些或所有操作变量属于离散套MPC问题。

• 解决一组离散的MPC问题在MATLAB
• 解决一组离散的MPC问题在Simulink金宝app
• 调压箱控制使用离散控制设置MPC

指定比例因子

在设计MPC控制器时，为每个设备的输入和输出定义比例因子是很好的做法，特别是当变量的大小有很大差异时。

• 使用比例因子促进权重调整

调整权重

要调整MPC控制器的性能，调节植物产出和调节变量的成本函数惩罚权重，也可用于操作变量的变化率。

设计平衡工作点模型预测控制器

为了设计一个具有非零运行条件的平衡点MPC控制器，可以在控制器对象中指定相应的标称条件。

设计环境

设计的控制器可以使用MPC设计

采用MPC设计器设计连续搅拌釜式反应器(CSTR)的模型预测控制器。

设计MPC控制器在命令行

设计并在MATLAB仿真模型预测控制器^®命令行。

设计MPC控制器在Simulink金宝app

在Simulink中设计并仿真模型预测控制器金宝app^®模型采用MPC设计。

对于专门的工厂设计

设计MPC控制器厂具有时滞

设计使用MPC设计延迟植物模型预测控制器。

设计MPC控制器非方植物

配置一个MPC控制器，用于具有不相等数量的操纵变量和输出的非正方形设备。

设计MPC控制器，用于鉴定的植物模型

设计采用线性系统辨识工具箱™植物模型的模型预测控制器。

代码生成

从MPC设计生成MATLAB代码

要以编程方式重现控制器设计，你获得的交互使用MPC设计，可以自动生成MATLAB脚本。

案例研究

设计MPC控制器的位置伺服机构

设计使用MPC设计的位置伺服系统模型预测控制器。

设计MPC控制器造纸机的过程

设计使用MPC设计非线性造纸机过程模型预测控制器。

倒立摆的上车控制

控制在使用模型预测控制器的不稳定的平衡位置的倒立摆。

与多个控制目标热机械制浆过程

设计MIMO系统有多个控制目标模型预测控制器。

飞机不稳定极点

设计一个模型预测控制器具有饱和执行来控制飞机。