最新のリリースでは、このページがまだ翻訳されていません。このページの最新版は英語でご覧になれます。
Simscape多body
Simscape™ Multibody™は、ロボット、車両のサスペンション、建設機械、航空機着陸装置などの 3D 機械システムで使用するマルチボディ シミュレーション環境を提供します。ボディ、ジョイント、拘束、力の要素、センサーなどを表すブロックを使用して、マルチボディ システムをモデル化できます。Simscape多bodyは機械システム全体の運動方程式を定式化し、それを解きます。すべての質量、慣性、ジョイント、拘束、3D ジオメトリを含む CAD アセンブリ全体をモデルにインポートできます。自動的に生成される 3D アニメーションにより、システムのダイナミクスが可視化されます。
Simscape多bodyは、制御システムの開発とシステムレベルのパフォーマンスのテストを支援します。MATLAB®の変数と式を使用してモデルをパラメーター化し、Simulink®でマルチボディ システムの制御システムを設計することができます。Simscape 製品ファミリのコンポーネントを使用して、油圧システム、電気システム、空気圧システム、その他の物理システムをモデルに統合できます。モデルをハードウェアインザループ (HIL) システムなどの他のシミュレーション環境に配布するために、Simscape多bodyでは C コードの生成をサポートしています。
Simscape多body 入門
Simscape多body の基礎を学ぶ
マルチボディ モデリング
ボディ、運動学的関係、動的入力およびセンサーをモデル化する
シミュレーションと可視化
シミュレーションを実行し、モデルを可視化し、アニメーションを記録する
CAD インポート
CAD アセンブリからモデルを生成して更新する
配布
モデルを配布用に準備する
Simscape多体第一代
Simscape多bodyFirst Generation モデルを作成し維持管理する