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tf2zp

伝達関数のフィルターパラメーターの零点-極ゲイン形式への変換

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構文

(z,磷、钾)= tf2zp (b, a)

説明

例

［z，p，k) = tf2zp (b，一个）では,伝達関数パラメーターbと一个から零点の行列z,極のベクトルp,ゲインに関連付けられたベクトルkが求められます。この関数は,単入力多出力(极点)連続時間システムの多項式伝達関数表現

H （ 年代 ） ＝ B （ 年代 ） 一个 （ 年代 ） ＝ b 1 年代 n − 1 + ⋯ + b n − 1 年代 + b n 一个 1 年代 米 − 1 + ⋯ + 一个 米 − 1 年代 + 一个 米

を,因数分解された伝達関数型

H （ 年代 ） ＝ Z （ 年代 ） P （ 年代 ） ＝ k （ 年代 − z 1 ） （ 年代 − z 2 ） ⋯ （ 年代 − z 米 ） （ 年代 − p 1 ） （ 年代 − p 2 ） ⋯ （ 年代 − p n ） ．

に変換します。

メモ

連続時間伝達関数などの,正のべき乗(年代2+ s + 1)を扱う場合は,tf2zpを使用します。同様の関数tf2zpkは,逆べき乗で表す伝達関数(1 + z1+ z2）を扱う場合に便利です。

例

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ライブスクリプトを開く

次の伝達関数をもつシステムを生成します。

H （ 年代 ） ＝ 2 年代 2 + 3. 年代 年代 2 + 1 2 年代 + 1 4 ＝ 2 （ 年代 - 0 ） （ 年代 - （ - 3. 2 ） ） （ 年代 - - 1 2 2 （ 1 - j ） ） （ 年代 - - 1 2 2 （ 1 + j ） ）

このシステムの零点,極,ゲインを求めます。eqtflengthを使用して,分子と分母が同じ長さをもつようにします。

B = [2 3];A =[1 1/√(2)1/4];[b] = eqtflength (b);(z,磷、钾)= tf2zp (b, a)
z =2×10 -1.5000
p =2×1复杂-0.3536 - 0.3536i
k = 2

極と零点をプロットし,それらが予想された位置にあることを確認します。

fvtool (b,,“polezero”)文本(真正的(z) + 1,图像放大(z),“零”)文本(真实(p) + 1,图像放大(p),“极”）

入力引数

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伝達関数の分子係数。ベクトルまたは行列として指定します。bが行列の場合,bの各行はシステムの出力に対応します。bにはsの降べきの順で係数が含まれます。bの列数は,一个の長さ未満でなければなりません。

データ型:单|双

伝達関数の分母係数。ベクトルとして指定します。一个にはsの降べきの順で係数が含まれます。

データ型:单|双

出力引数

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システムの零点。行列として返されます。zは,列に分子の零点を含みます。zには,出力と同数の列があります。

システムの極。列ベクトルとして返されます。pは,伝達関数の分母係数の極位置を含みます。

システムのゲイン。列ベクトルとして返されます。kは,各分子伝達関数のゲインを含みます。

参考

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R2006aより前に導入

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