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ステレオカメラシステムのパラメーターを格式するオブジェクト
立体塔纳米仪
オブジェクトは,2つのカメラの内部パラメーター外部パラメーター,およびそれらの几何的特写を格式します。
ここで説明する関数立体塔纳米仪
をを用して立体塔纳米仪
オブジェクトを作成できます。また,入力イメージ点のM x 2 x numImages x 2の配列(Mは各パターンのキーポイント座標の数)の估计估计
をを用して立体塔纳米仪
オブジェクトを作用成することもできます。
stereoParams = stereoParameters (
は,ステレオステレオカメラシステムシステムのパラメーターをcameraParameters1
那cameraParameters2
那Rotationofcamera2.
那翻译CoMamera2.
)立体塔纳米仪
オブジェクトを作物成,Cameraparameters1.
那Cameraparameters2.
那Rotationofcamera2.
,および翻译CoMamera2.
プロパティを設定します。
stereoParams = stereoParameters (
は,Paramstruct.
)Paramstruct.
に格式されているいるを使使ててての立体塔纳米仪
オブジェクトから又一次立体塔纳米仪
オブジェクトを作成します。
诙谐 |
将立体声参数对象转换为结构 |
[1] Zhang, Z.“一种灵活的摄像机标定新技术”。模式分析与机器智能学报。22, No. 11, 2000, pp. 1330-1334。
[2] Heikkila,J和O. Silven。“具有隐式图像校正的四步相机校准程序。”IEEE计算机愿景和模式识别国际会议。1997年。