多体模型

模型主体，使用关节和约束组装它们，指定并感知动态的兴趣数量

SIMSCAPE™MultiBody™模型的组成与它们所代表的系统相似。典型的模型包括身体，关节和约束，力和扭矩以及传感器。通过创建代表身体的子系统来开始模型。然后，将子系统与关节和约束联系起来，以定义运动关系。为了测量系统组件的动态响应，添加力和扭矩（或等效地，运动输入）以驱动模型和传感器。

类别