如何在simscape上模拟和验证直流电机的性能

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安德里亚Ongaro 2019年8月9日

回答: 史蒂夫•米勒 2020年8月4日

大家好！

我试图验证直流电机+传动系统是否适用于一个应用，如果驱动的力是足够的。

更精确地说，什么才是验证力是否足够的合适方法呢?第一个问题是对负载的模拟，即负载在3毫米的空间内增加到200 N，并达到这个峰值，然后垂直下降。

你能给我一些建议吗?我是matlab和simscape的初学者，所以我希望得到一些建议。

提前谢谢。

安德里亚Ongaro 2019年8月26日

我和你们分享这个模型。

现在，我的仿真目标是验证执行器，直流电机+传动系统，是否能够施加500N的力。在我看来，负载是用弹簧来模拟的，我的需要是验证电机是否适合我的应用，在力，扭矩和电流吸收方面。

我是一个机械工程师，所以对于什么电子部分，现在不是关于我，所以电机的控制部分在这个阶段不是那么重要。

你认为我的模式适合它吗?

我正在努力更好地使用simscape，所以我需要一些建议。

提前谢谢。

史蒂夫•米勒 2020年8月4日

我认为你只需要增加一个力传感器就可以看到你的致动器提供了多大的力。

我已经附上了一个更新的模型，你可以在下面的截图中看到如何添加传感器。

物理建模 Simscape 电气模型电气系统

R2018b

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