如何设置源trackergnn指数吗?

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瑞安丝绸手帕 2021年9月16日

评论道: 瑞安丝绸手帕2021年9月16日

答:接受 Prashant Arora

你好,

我用几个trackerGNN形成跟踪模拟测量。每个trackerGNN初始化对应于一个新的传感器。也就是说,

jj = 1: nSensors

传感器(jj)。追踪= trackerGNN (‘ConfirmationThreshold’,‘FilterInitializationFcn’, @initcvkf [4 - 5],“DeletionThreshold”, 10);

结束

然后我想融合这些跟踪传感器。

nSensors = nCombine;

internalSource1 = fuserSourceConfiguration (1“IsInternalSource”真实);

internalSource2 = fuserSourceConfiguration (2 ' IsInternalSource假);

熔化炉= trackFuser (“MaxNumSources”2“SourceConfigurations”, {internalSource1; internalSource2},“StateFusion”、“交叉”);

fusedTracks =熔化炉(localTracks ii);

为此,我需要一个定义SourceIndex对于每个跟踪点,我想。我如何设置这个SourceIndex ?我想做最初例如当我叫trackerGNN但我似乎不能得到工作。

谢谢

Prashant Arora 2021年9月16日

嗨,瑞安,

trackerGNN“TrackerIndex”属性,控制输出的SourceIndex痕迹。

有关更多信息,请参见下面的属性文件。

谢谢,

Prashant

瑞安丝绸手帕 2021年9月16日

那工作!谢谢

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