MATLAB的答案

没有棋盘tform校准

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Gizem Karslioglu
Gizem Karslioglu 2023年4月20日
你好,
我试图激光投射到二维图像。
//www.tatmou.com/help/lidar/ref/projectlidarpointsonimage.html?searchHighlight=projecting%20lidar%20&s_tid=srchtitle_projecting%20lidar%20_1
我需要固有参数和变换矩阵。创建一个intrinsic文件,我需要cameraintrinsics
//www.tatmou.com/help/vision/ref/cameraintrinsics.html
我没有任何棋盘飞机应用。正因为如此,我不能使用激光相机校准器。
我有附加校准文件从self-calibrated相机和激光雷达系统。我尝试创建自己的变换矩阵可以实现Matlab的激光投影。有什么方法创建它没有棋盘的飞机吗?
//www.tatmou.com/help/images/ref/rigidtform3d.html
//www.tatmou.com/help/lidar/ref/estimatelidarcameratransform.html mw_a7a69912-e72d-42cd-9dad-f6ecf2795607
谢谢你！
-Gizem

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