MATLAB的答案

MATLAB-Turtlebot3网络连接问题

9的观点(30天)
11日亚太区
11日亚太区 2023年5月30日在49
评论道: 11日亚太区约6小时前
大家好,
我工作在仿真软件和turtleb金宝appot3 (TB3)。我联系他们通过活性氧(机器人操作系统)。在2月,我经营TB3使用仿真软件工作正常。金宝app但是现在,我试图配置TB3 ROS网络仿真软件,它显示一个错误(在图片(右侧),尽管成功连接到TB3 MATLAB金宝app和显示TB3 ROS主题(图)在命令窗口和萍TB3成功(图左)。我不知道什么是错的。我所有步骤后,我跟着2月唯一的区别是,现在我使用MATLAB 2023 a和b在2022年2月我用MATLAB。好心gelp我尽快解决这个问题。谢谢你！而且我写cpmmand TB3的roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_core.launch”。
3评论
显示2年长的评论

登录置评。

在回答这个问题。

答案(1)

Jagadeesh这位Konakalla
Jagadeesh这位Konakalla 2023年6月1日三点五十分
嗨上路,
你能确认什么是ROS的主IP地址Turtlebot 3 ?
MATLAB rosinit 192.168.0.152:11311连接,你在仿真软件提供了192.168.0.158 IP地址。金宝app请检查它。
1评论
11日亚太区
11日亚太区 2分钟前
IP地址的ROS_MASTER_URI 192.168.0.152(系统包含MATLAB的IP地址)

登录置评。

类别

找到更多的在发布者和订阅者在帮助中心和文件交换

标签

下载188bet金宝搏


释放

R2023a

社区寻宝

找到宝藏在MATLAB中央,发现社区如何帮助你!

开始狩猎!