重置功能添加到Simscape积分器

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威廉•亨特 2015年7月20日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/230469-add-reset-function-to-simscape-integrator-block

回答: 马丁 2023年1月9日

我想添加一个复位输入自定义使用simscape积分器块。如果复位输入1,积分器将正常,如果复位输入0将重置为初始条件。为此我试图设置变量x的初始条件(x0)当“重置= = 0”但不知道如何填充其他条件保持x不变如果“重置= = 1”(“如果”必须伴随着simscape语言中“其他”根据文档)。我试着设置x = = x,但这并不奏效。我编写的代码所示。任何帮助将不胜感激。

                         输入
                        
                         I = {0,' 1 '};%:左
                        
                         r = {0,' 1 '};% r:左
                        
                         结束
                        
                         输出
                        
                         O = {0,' 1 '};% B:对
                        
                         结束
                        
                         参数
                        
                         x0 = {0,' 1 '};%初始条件
                        
                         结束
                        
                         变量(=公共访问)
                        
                         x = {0,' 1 '};
                        
                         结束
                        
                         函数设置
                        
                         x = x0;
                        
                         结束
                        
                         方程
                        
                         如果r < = 0
                        
                         x = = x0;x %重置
                        
                         其他的
                        
                         %什么也不做
                        
                         结束
                        
                         x.der = =我* {1,“1 / s”};
                        
                         O = = x;%设置输出
                        
                         结束