MATLAB的答案

可以Simscape多体或Simscape动力传动系统自动生成的动态运动方程?

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quoroy
quoroy 2017年5月10日
回答: 史蒂夫•米勒 2017年5月11日
Simscape多体包的描述说它可以制定一个机械系统的运动方程。我到处都找遍了文档和示例,我找不到如何做到这一点的一个例子,有一个特定的块或实际上意味着软件计算方程作为一个黑盒,可以提取吗?此外,我也希望计算的固有频率和模拟行星齿轮箱,这个包也能做到这一点吗?
我感激任何意见和建议,谢谢!
“你可以使用块代表身体模型多体系统,关节,约束、力元素,和传感器。Simscape多体 制定和解决整个机械系统的运动方程 。可以导入完整的CAD程序集,包括所有的质量、惯量、关节,限制,和3 d几何,到你的模型。一个自动生成的3 d动画允许您可视化系统动力学”。
https://uk.mathworks.com/help/physmod/sm/

在回答这个问题。

接受的答案

史蒂夫•米勒
史蒂夫•米勒 2017年5月11日
嗨,视频,
整个系统的方程是制定和象征性地减少在内部,而不是暴露。个体块的方程可作为基础库的源代码和文档块。
齿轮箱的固有频率,可以提炼出如果你线性化系统。假设你需要灵活的轴和/或牙齿,这个例子可能是一个起点:
//www.tatmou.com/help/releases/R2017a/physmod/sdl/examples/flexible-shaft.html
——史蒂夫

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