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为什么不是我与FreeFlight应用程序在使用无人机飞行仿真软件对鹦鹉minidrone支持包吗?金宝app金宝app
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本杰明Rothaupt
2019年5月3日
你好,
我作为一个工作在斯图加特大学研究助理。我的工作之一是给讲座关于如何利用MATLAB和Simulink作为无人机飞行控制系统设计师。金宝app
因此,我买了一只鹦鹉Mambo无人机向学生展示不同类型的控制律和控制器增益组合影响无人机的行为。我已经试图找到一种方法来控制无人机的鹦鹉Flypad同时运行在无人机MATLAB兼容的固件。
我怎么能有一个自定义从仿真软件运行在无人机飞行控制器,实时获取引用值从一只鹦鹉Flypad ?金宝app在“asbQuadcopter”软件在循环模型中,有一个数据流到FCS块中包含参考位置和姿态的值。控制器的态度,例如会很高兴得到正确的音高和辊定位参考根Flypad控制器和偏航参考通过整合左棍轴。
提前谢谢!
问候,
本杰明Rothaupt moran的。
毛皮Flugmechanik研究所和Flugregelung
斯图加特大学
