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Simscape多体に関して,转动ジョイントに摩擦トルクを加えるのはどうすればよいですか。

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要么这个名为Hiromitsu
要么这个名为Hiromitsu 2018年11月28日
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评论道: 要么这个名为Hiromitsu2018年12月3日
CADデータをMatlab Simscape多体に移植し,回転関節(转动关节)に摩擦を再現したいと考えています。そこで联合静摩擦驱动器ブロックを用いて转动ジョイントに摩擦トルクを与えたいのですが,联合静摩擦驱动器から转动ジョイントに信号線をつなぐことができません。どうすればよいかを教えていただきたいです。よろしくお願いいたします。

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(Norihiro小林
(Norihiro小林 2018年12月3日
转动关节に摩擦を入れる方法はいくつかございますが,
その前にまず联合静摩擦驱动器ブロックは,Simscape多体は第一代のライブラリをお使いでしょうか吗?
(联合Stinction驱动器ブロックは第一代対応ブロックで,廃止が予定されております)。
もしどうしても第一代での開発が必要なようでしたら,以下ドキュメントに記載の例題 mech_dpen_sticky をご参照下さい。
https://jp.mathworks.com/help/physmod/sm/mech/ref/jointstictionactuator.html
もし第二代での開発が可能でしたら,以下回答にも記載の例題sm_ssci_hinge_hardstopをご参照ください。
https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/364862-how-can-i-add-nonlinear-spring-in-my-simscape-model
例題のダウンロードサイトはこちらです。
https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/37636-simscape-multibody-multiphysics-library
1评论
要么这个名为Hiromitsu
要么这个名为Hiromitsu 2018年12月3日
ご回答ありがとうございます。
第二代を用いたいので,参考にさせていただきます。

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