MATLAB和Simu金宝applink ROS教程
版本22.1.1(5.37 MB)由
MathWorks学生竞赛团队
MATLAB和Simu金宝applink教程,学习如何编程和开发由ROS™驱动的机器人
MATLAB®和Simu金宝applink®ROS™教程
这是一套交互式在线教程,教授使用ROS(机器人操作系统)开发和编程机器人的基础知识。在MATLAB或MATLAB Online中打开这些教程,了解更多关于ROS的知识,并获得与ROS驱动的机器人交互的实践经验。
内容
- 9互动课程
- 练习编程项目
- 预计完成时间1.5小时
教程
- ROS是什么?为什么使用ROS?如何使用ROS?
- 探索ROS网络
- 理解ROS消息和主题
- 使用ROS订阅者
- 使用ROS发布者
- 项目-控制机器人导航迷宫
- 使用ROS服务
- 与来自Simulink和statflow的ROS驱动机器人交互金宝app
- 介绍rosbag、Node部署和自定义消息
MathWorks产下载188bet金宝搏品
要求MATLAB R2022a或更新版本
开始
单击打开ROSBasicsIndex。mlx在MATLAB在线
或
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或
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社区支持金宝app
电子邮件:roboticsarena@mathworks.com
The MathWorks, Inc.版权所有
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2022年)。MATLAB和Simu金宝applink ROS教程GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/matl金宝appab-and-simulink-ros-tutorials/releases/tag/22.1.1)。检索.
MATLAB版本兼容性
使用R2022a创建
兼容R2022a及后续版本
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
自由
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lib /资源/ CFL_Libs /库
lib /资源/ CFL_Libs / Scripts_Data
lib /资源/ CFL_Libs Scripts_Data /铝型材
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课程/ 5 _rossim金宝appulink
自由
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课/ 2 _messagestopics
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版本 | 发表 | 发布说明 | |
---|---|---|---|
22.1.1 |
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