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发送MAVLink与MATLAB命令
嗨保罗,首先mavlink消息需要精制:手臂无人机:cmd =方言。createcmd(“长”、“MAV_CMD_CO…

16天前| 0

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没有QGroundControl开发PX4定义控制器
嗨保罗,有两个HITL相关示例应用程序://www.tatmou.com/help/supportpkg/px4/ref/hitl-simu..。金宝app

20天前| 0

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我怎么能模拟一群无人机基于激光雷达传感器输入其他吗
你好威廉,uavPlatform对象可以用来模拟数量可变的无人驾驶飞机吗?答:你可以将任意数量的无人驾驶飞机…

1月前| 0

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无人机的工具箱支持包PX金宝app4蒙:仿真软件FlightController构建失败了金宝app
你好,我认为你是尝试下面的示例://www.tatmou.com/help/supportpkg/px4/ref/simulator-plant-mode金宝appl..。

3个月前| 0

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视觉导航卫星在登上月球,月球场景的创建通过虚幻引擎和可视化
你好,西蒙,你可以创建和使用虚幻场景仿真软件以下步骤在https://www.mathworks.co金宝appm/help/uav/ug/customize-..。

3个月前| 1

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我如何“连接”到一个COM端口使用mavlinkio时“连接”,只记录是UDP端口
嗨,菲利普,不支持串口连接盒。金宝app您可以使用串口对象二进制数据交换和使用…

4个月前| 0

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我计划rrt路径使用固定翼无人机状态空间,我想要一个光滑的路谁能告诉吱声的参数值什么?
运动学模型所使用的杜宾路径决定了转弯半径使用以下方程基于协调飞行条件…

5个月前| 0

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我得到一个3 d使用rrt路径Se3 statespace,我蚂蚁抚平这条路我怎么能这样做呢?
//www.tatmou.com/help/uav/ug/motion-planning-with-rrt-for-fixed-wing-uav.html可能会帮助你。

5个月前| 0

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无人机包裹递送的例子:问题stateflow图表“指导模式”选择器
嗨,砂光机,构成(3)是z值NED无人机构成的框架,这意味着构成(3)是高度。条件构成(3)> =…

7个月前| 0

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是否可以添加occupaied属性以uavScenario网格对象?
嗨,马西莫,uavScenario目前不支持转换为二进制入住率地图。金宝app因此,IsBinaryOccupied输入是不…

7个月前| 0

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当我使用自定义状态空间进行导航,出现以下错误:
基于你的错误消息,似乎在109行代码myCustomUAVStateSpace,你分配一个标量,而不是……

8个月前| 0

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我想定制statespace像例子“固定翼无人机的运动规划与RRT”,但以下错误发生“抽象类不能被实例化”。
嗨,你收到的错误是关于失踪implmenetation状态空间中的类。在这个例子中,无人机状态年代……

8个月前| 0

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如何替换默认的控制器和自定义算法控制器部分PX4吗?
嗨SeungWoo,您可以使用支持包来代替PX4控制器。金宝app请参阅“集成与一般……

8个月前| 0

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HITL的无人机的工具箱支持包的例子PX4蒙”是禁用的金宝app
嗨SeungWoo,你跑openExample (px4 / FollowSetOfWaypointsQGCHITLSimulationExample)首先在命令行?w…

8个月前| 0

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利用激光雷达点云集团
嗨局长Gaetan,你的第一个问题,模拟3 d激光雷达块返回两种类型的信息。默认情况下它输出点……

8个月前| 0

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如何修改任务QGC逼真的模拟环境中,同时避免障碍
你好罗伯特,目前指导逻辑在这个例子将跟踪第二路径中指定的用户任务当每…

9个月前| 0

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如何使用6自由度植物模型在飞行中逼真的模拟环境中的避障呢?
嗨罗伯特,在你使用“添加高保真植物”捷径,您可以使用以下参数:useQGC = 1%需要mi……

9个月前| 0

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如何修改杜宾statespace 3 d地图吗?
你好,下面的例子//www.tatmou.com/help/uav/ug/motion-planning-with-rrt-for-fixed-wing-uav.html可能会帮助你……

11个月前| 1

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控制平衡取向
嗨,乌尔里希,你可以使用“模拟3 d相机”块来实现这种效果。//www.tatmou.com/help/uav/ref/simulation3..。

1年前| 0

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无法使用飞行时负载.ulg Log Analyzer从无人机的工具箱
谢谢你带我们注意这个问题。我们的开发团队密切审查这一问题和考虑解决方法……

1年前| 2

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用仿真软件控制无人机在露台金宝app
设置电机联合速度旋转的转子,但不会产生升力因为露台不是模拟空气动力。哟……

1年前| 1

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有没有一种方法来创建一个杜宾路径锚点给定一组?
uavDubinsConnection可以接受的连接方法对启动和目标提出了。假设你的锚点被定义为一个Nx4 m…

1年前| 0

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数学模型用于无人机的工具箱
无人机指导模型背后的数学:multirotor fixedwing

1年前| 1

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修改模拟3 d无人机车辆
你好,维多利亚,谢谢你的兴趣,这个特性。这是我们的开发团队意识到,正在考虑…

1年前| 0

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超前距离是多少?
嗨Shubham,超前的距离决定了遥遥领先的目标位置将无人机沿着路径定义为……

1年前| 0

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得到一个错误当改变baseMission路标在“示例:无人机包裹递送”
嗨文涵,你能澄清你如何改变了中转地点“noQGC / baseMission”块吗?你应该能够更新waypoin……

1年前| 1

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是否可以模拟使用生活状态空间模型的输入来自露台环境?
你好,你考虑过使用//www.tatmou.com/help/simulink/slref/states金宝apppace.html从仿真软件吗?谢谢你,所

1年前| 0

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如何改变路径点在运行仿真模型在使用无人机工具箱(路径管理器)?
嗨Shichen、任务数据加载在“uavPackageDelivery /地面控制站/飞行任务/ noQGC”子系统模型时……

1年前| 1

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使用INS、GPS传感器和3 d轨迹虚幻引擎的场景(无人机工具箱)
嗨Felix, GPS传感器的仿真软件,目前没有现成的街金宝app区。但是你可以创建一个MATLAB函数集团……

1年前| 0

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无人机工具箱指导模型块面具回调,修改模型在编译时,禁止多实例模式参考
你好,谢谢你提出这个问题。你可以尝试一些解决方法:你可以改变模型参考块的装病者……

1年前| 0

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